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唐庆云，原名昭清，又名青云。晃县波洲乡苗冲人，出身于一个贫苦农民家庭，少时随父务农，后过继给叔父，务农兼制造土纸为生。波洲境内有个天王庙，庙内供奉有三个天王菩萨，唐庆云兄弟三人，青少年时代就在地方称王称霸，人们就把他们称为“三王”，庆云居长，绰号大王爷，弟弟依次称为二王爷、三王爷。兄弟三人，后来都成为匪首，危害乡里，无恶不作。
1913年，唐庆云加入“圈子”（楚汉帮会），随帮去贵州安顺一带贩卖鸦片。未几因二弟唐汉卿（二王爷）与芷江匪首吴汉城胞妹私通结仇，兄弟三人纠集同伙啸聚贵州省省溪县黄道司一带，公开干起抢劫勾当。1914年袭击贵州省省溪县设在波洲曹家溪的厘金局（飞地），打死打伤壮丁30余人，得枪十余支，势力逐渐扩大到300余人。1917年在波洲、柳寨等地行劫，枪杀10余人。1918年4月，抢劫禾滩、李树等地，烧民房百余栋，杀死3人。随后二王、三王各自拉队伍，找到自己的靠山，其二弟唐汉卿投靠湘西军阀蔡巨猷部，任连长，三弟唐月亭在滇黔联军任独立营营长。
1922年，唐庆云受其岳父吴某（时为省参议员）之托，向其二弟借枪，从辰溪护送新上任的县长朱纶焕到晃县任职。唐因“护驾”有功，又有吴参议员的面子，就委任他为警备队长。是年，贵州军阀袁祖铭率军出川，其中一部路径晃县大鱼塘，掳掠百姓，朱纶焕命唐庆云率部前去阻拦，夺得枪80余支，扩充了实力。次年5月，朱纶焕贪赃枉法被免职，随即勾结驻晃军队叛乱，抢走县政府2100银元，自任游击司令。随后国民党湖南省政府派兵围剿，朱纶焕匪部瓦解。唐庆云作为朱的亲信，自然难逃干系。他马上投靠蔡巨猷，成为骑兵营连长，驻芷江新店坪，却屡次抗命归队而反水，停留在波洲、新店坪、黄道司一带，“全连的吃用都是向人民抢劫而来”。8月11日，黔军与县团练赴波洲围剿，唐匪受创，难以立足，又回归蔡部。1924年改投叶开鑫部，升任补充营营长，时常克扣军饷，纵容部下为所欲为。
1926年初，叶开鑫部开长沙，将唐留在洪江，部属900人的粮饷除向地方捐派外，不足部分就靠抢劫补充。无人管束的唐庆云率部开回晃县，与其弟唐月亭以国军名义征粮派款。正月里，唐月亭到凉伞催粮，遭到反抗，撤回县城。2月初7，唐庆云率匪500余人前去报复，洗劫凉伞寨、坝万、蟠龙寨、芒胆等12个村寨，烧民房109栋，上百名妇女被奸污，3人致命，掳走牛马结队3里多长。凉伞留下一首民谣：“高山砍柴柴架柴，三王去了大王来，烧了房子杀了马，看我怎样下得台。”唐利用抢劫而来的钱财，在波洲大兴土木，广制田产。
5月，国民革命军第十军军长王天培率师北伐，途径晃县，闻唐匪罪恶，十分震怒，派新兵旅长王家声为“黔湘交界各县团练副指挥部”副指挥官，率部清剿，二王被擒正法，三王大部被歼。7月30日，王家声公函称：“查唐大王兄弟所有不动产，悉属恣意抢劫诈取民财而置业，经贵州军务督办王（天培）饬令：一律查封充公……”，唐氏家产被政府抄没。唐庆云知道王家军不好惹，即率部逃往洪江，投靠北洋军阀17军第一师王希陶，以其部为独立团，唐任团长，驻扎隆回县桃花坪，纵容部下“吊羊”11人。
1927年8月，唐庆云跟随王希陶部参加抵抗国民革命军，9月在衡阳先败于许克祥，11月在汨罗后败于白崇禧。唐部在败退长沙途中，“沿路抢劫，打鸡打鸭，翻箱倒柜，强抓民夫”， 1928年初被白崇禧收编。白崇禧部后在武汉整编，因唐部军纪松驰、危害百姓，被收缴武器解散，唐庆云只身一人回到晃县，又干起杀人越货的勾当。1930年8月，唐在晃县难以立足，通过在陈渠珍部任职的三弟唐月亭，又到凤凰投靠湘西军阀陈渠珍，当上藤兵大队长，将其旧部招至麾下。其间，因上面所发军饷不够其挥霍，常四处流窜，暗地里做些“关羊”抢劫的勾当；1931年在梨山塘、杉木塘及芷江梨溪口等地掳抢，烧民房百余栋。
1933年底，唐庆云率部1000余人，潜回杉板溪、柳林一带，明征暗抢，抢去百姓粮食2000余石，被盖数百床，325栋民房尽成焦土，68人被杀，见牛即抢，见猪即杀。百姓纷纷到县府告发，请求剿匪。1934年5月22日至6月6日，国民党独立第六师及县常备义勇队联合对其发起攻击，唐匪遭受重创，不得已收拾残部回转凤凰。1935年初，陈渠珍部改编为国民党新编24师，唐部声名狼藉，无人收留，就地解散。他又率领旧部在凤凰、麻阳一带打家劫舍。时红军在湘西建立根据地，贺龙、肖克看他也是穷苦出身，就派人来做工作，要求他改邪归正，加入红军，竟被其拒绝。他又带队窜回波洲、柳林作恶。
10月，晃县政府召开军政联席会议，商讨剿灭唐匪事宜，拟将波洲柳林二保散居民众集中，让唐匪无处躲藏，因唐匪臭名昭著，明令不许招安。时逢杨永清被任命为“湘西绥靖公署芷黔麻晃辰泸联防剿匪指挥部”总指挥，正招兵买马，围剿红军二、六军团，唐就投奔杨永清门下，充当支队长。因唐不听指挥，又恶习难改，作战不力，杨永清为消除异己，于1936年借口他与贺龙有过联系，有“共党”嫌疑，将其抓捕，送往长沙，坐了两年监狱。
1938年，唐庆云被朋友保释出狱，他自知罪孽深重，不敢回湘西，寄居湘乡。1942年湘乡被日寇侵占，他又迁居隆回桃花坪其军中同事、朋友文祝元家里，靠打渔为生。
1950年元月，文祝元、刘志超等企图组织反革命暴动，邀集唐庆云等十余人，假扮行商，窜入洪江，伺机活动，因人民政府防范甚严，无隙可乘，于2月返回隆回。1951年晃县人民政府根据群众的揭发控告，将其从隆回逮捕归案，于8月23日经县人民法庭判处死刑。唐匪畏罪绝食，在执行之前死去。