巴约比：首次出场是在第一集刚刚开始的“银行抢劫案”中，巴约比即案中罪魁祸首，但飞影铠甲突然出现并与其展开对抗，巴约比在战斗中侥幸逃跑。第三集当它再次与飞影铠甲展开对抗时金刚铠甲也出现了，飞影侠为了不让金刚侠在战斗中插手加快了耗尽巴约比体力的速度并使用“飞影必杀术”将其封印。巴约比也成为了铠甲勇士Ⅱ中第一个被封印的幽冥魔。第三十七集复活，第三十九集再次登场，与库彼修大战金刚铠甲，计划完成后逃走；第四十二集与库彼修一起被爆裂金刚（金刚铠甲地狱升级形态）用必杀术雷爆击打败并封印。巴约比在千年前协助路法大帝寻找地球能晶时遇见了阿瑞斯铠甲巡查小队。铠甲巡查小队当时为了阻止路法的宇宙复仇计划，将路法军团大量的幽冥魔封印，其中巴约比被飞影侠打败。（详见第三十四集：千年激战）
巴克特：巴克特是擅长使用遁地、穿墙能力。其是贪幽冥（紫冥分队）队员，队长是乔奢费，使用轮冥剑。头上长了一对类似羊角的东西。第9集登场，与沙尔曼打败飞影铠甲，受路法指导下，与痴系幽冥魔沙尔曼实施借刀杀人的计谋；第11集被刑天铠甲用“天地无极之刑天必杀术”封印。第37集复活；第47集再次现身于巴王密室；48集执行路法大帝的调虎离山之计，大战飞影铠甲后撤退；52集再次出现，第54集被飞影铠甲疾电破魔砍必杀并封印。
巴萨帝：巴萨帝是在该剧中第4个出现的幽冥魔，路法大帝禁卫战队紫冥分队的一员（后背叛路法及路法领导的紫冥分队，加入安迷修阵营对抗路法），均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被击倒后变成的立方体为紫色。具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术。获得负面能量的方法是抢劫别人的拥有物。在剧中第7集登场，第2个出场的紫冥分队的幽冥魔。与沙鲁克任务失败后逃走，第9集与沙鲁克引诱小刚，合围金刚侠，后因刑天侠赶到而未得逞，反被金刚铠甲用“山海巨力之金刚必杀术”封印。
巴库鲁：巴库鲁在千年前（第34集）协助路法大帝寻找地球能晶时遇见了阿瑞斯铠甲巡查小队。铠甲巡查小队当时为了阻止路法的宇宙复仇计划，将路法军团大量的幽冥魔封印，其中巴库鲁被金刚侠打败。第12集登场后完成路法任务后逃走，20集再次出现，与巴尔格姆（巴库鲁的哥哥，49集库拉提到）抢夺刑天铠甲失败，24集与沙芬塔为夺取金刚铠甲打晕库忿斯，失败后在沙芬塔掩护下逃走，在巴鲁召唤飞影铠甲的那一集（26集）被金刚侠用‘山海巨力之金刚必杀术’封印。第37集复活，48集与安迷修，库伦克，沙隆斯，沙鲁克，巴萨帝5人合谋反对路法，事发后被库忿斯召唤的刑天铠甲火刑天烈斩击杀并封印。巴库鲁是铠甲勇士刑天前传中（除幽冥魔队长、路法将军）出场最多最幸运的幽冥魔，故事中12集登场到26集才被封印。巴库鲁全身带蓝的紫色皮肤，头部类似带有鸡冠猫脸。后传复活后穿上一层盔甲，能力进一步加强。