在杨家将的七郎八虎中，杨七郎的勇猛、杨六郎的智勇、杨五郎的德才都堪称为几大特色，而杨四郎除了英俊之外，他的冷静与枪法之快也成为杨家将的一大特点，四郎探母、隐忍辽国十八年也成为家喻户晓的故事，他的奇特人生也成为了杨家将中的经典。
【孤傲英俊的勤奋少年】
杨四郎名叫杨延辉，他是杨继业与佘赛花的第四个儿子，也许是长得有些像母亲的缘故，他相比英俊的杨六郎更加帅气，相比朴实的杨三郎和魁梧的杨五郎，杨四郎给人的感觉格外是英气逼人。正因为这种形象上的气质让他多少有了几分傲骨。
他的天资在兄弟中是比较高的一位，杨家枪法的北霸六合枪法是凭的就是扎实基本功，当年杨衮跟着师哥高思继学艺时，入门学习的“枪头刺苍蝇”就练了一年左右，这样他的枪法才练成稳准。到了杨四郎几兄弟演练枪法的时候，杨四郎是速度最快的一位，当然他的快更多是因为他独自在房中苦练的结果。
【初显身手，勇斗高怀亮】
杨家将在北汉效力之时，宋军多次前来征讨，而呼延赞、杨光美。高怀德。高怀亮四大勇将也多次挑战北汉军。四将中又以高怀亮最为勇猛，他曾是杨衮的义子，得到过他的悉心指导，枪法非常高强，加上一条钢鞭，更是英勇过人。
两军阵前杨大郎率领众兄弟迎敌，杨二郎率先挺枪而出与高怀亮大战了三十多个回合，他的枪法与高怀亮还是有很大的差距的，败阵之后杨三郎随即而出。两人也斗了三十多个回合，杨三郎看到无法胜过高怀亮也退加本阵。
杨四郎此时已经观阵很久了，他也早听闻高怀亮枪法很好，父亲曾因为他弃刀学枪了，现在看到两位哥哥都败阵了，平时很少出的杨四郎飞马而出了。杨四郎一连十几枪让高怀亮略有些吃力，因为枪法太快了。不过高怀亮也是沙场老将了，很快稳住了局面，就这样两人大战了四十多个回合不分胜负，这时杨大郎一直在观阵，担心杨四郎有失便鸣金收兵了。
【南征北战，血战金沙滩】
杨四郎随军抵抗了宋军多年，后来杨家将归顺了宋军，在抗辽之中他也立了不少战功。瓦桥关之战杨五郎奇袭辽军粮仓，杨六郎渡黑水诱敌，杨大郎镇守中军，杨四郎与杨七郎作为右翼伏军，与杨二郎、杨三郎的左翼伏军，齐力将辽军杀得大败，成功夺下了瓦口关，从此杨家将威名传天下。
韩昌与天庆王设计了双龙王，企图一举擒获宋朝君臣，于是杨家将代替宋太宗赴难，杨大郎装扮成宋太宗、杨二郎扮成八贤王，杨四郎与众兄弟随行前往金沙滩赴会。
见面没多久杨大郎射死天庆王，辽军伏兵四起杨家将陷入重围之中。三位哥哥的阵亡让杨家兄弟无比悲伤，兄弟们很快也打散了，杨四郎沿途厮杀连挑辽军八员战将，一路也没有见到兄弟们的踪迹。当他杀出重围后身边的随从也全部阵亡了，有些筋疲力尽的杨四郎看到前方有片芦苇地，准备越过此地到树木中休息。
正当他悲伤和迷茫地前行之时，突然一些挠钩和绳索将他摔下马来，一位女将和一群辽兵将他擒获了。他被辽国的铁镜公主拿住了，他的英俊被公主看中了，而杨四郎也学起了李陵准备东山再起，于是辽国多了一位叫“木易”的宋军驸马。
【隐忍生活，暗助杨家将】
杨四郎就这样开始了十八年的辽国生活，他听到两狼山父亲杨继业阵亡的消息和杨七郎被乱箭射杀的消息，他只有躲在自己的营中偷偷地痛哭，当听到杨六郎继任三军主帅接连获胜，他又感到非常高兴。
后来杨八姐闯幽州盗金刀被擒与杨四郎相遇，在他的相助下杨八姐成功回到了宋营。孟良多次来到幽州盗龙须凤发和杨继业的尸骨，也都是在杨四郎的相助下化险为夷。
【杨四郎探母】
天门阵被破之后，辽国面临内部纷争瓦解，萧太后的得力助手韩昌、萧天佐、萧天佑等都已经阵亡。此时心力交瘁的萧太后在杨四郎多次劝说下，终于愿意与宋朝停战议和，杨四郎也向萧太后告知了自己的身份，并以辽国使臣的身份来到了汴梁议和。
当他见过宋真宗议和完成后，他马上奔往天波府见母亲，不过却遭到佘太君的拒绝。于是他跪在天波府门前一直到晚上，家人杨洪才将他引入府中，杨四郎与母亲抱头痛哭。原来佘太君白天不见身为使臣的木易驸马，不过到了晚上才以母亲的身份与儿子杨四郎相见。
