一、清自在
清自在是《铠甲勇士刑天》中登场的角色，剧中的他是具有神秘力量的术修者，别名阿清。教会小天、小飞、小刚战斗技能，可以看见召唤人的记忆。多次帮助召唤者升级铠甲形态，最后为了救小飞而被乔奢费杀死。
二、李柚儿
李柚儿是《铠甲勇士刑天》中登场的角色，剧中的她是具有神秘力量的藏修者。关系地球命运的神秘少女，自闭沉默、心地善良，小天、小飞、小刚曾放下拯救世界的任务去找她。对小天有好感。
三、戈尔法
戈尔法一千年前的刑天铠甲召唤人，阿瑞斯星战士。与金刚、飞影在地球隐藏能晶后，封印了大多数幽冥魔，并用阿瑞斯毁灭术消灭了贪嗔痴三系的队长。最后靠最终后备能量将所有任务交予欢迎、柚子、清自在的祖先后，消失于地球。
四、炎帝
炎帝是修罗铠甲的初代召唤人，实力超强，使用移形换景轻易就把小天、小刚、小飞三人从房子里换到室外。后在第58集中了路法的计，被库拉在茶里下毒，实力大减而被刑天铠甲打败，最后被路法杀死。
五、乔奢费
乔奢费在剧中一直学理发。真实身份是幽冥魔紫冥（贪夺）分队队长。后因路法的挑拨离间而误杀了理发师傅，还因为路法的挑拨与库忿斯反目成仇,变成了希望市公安局在逃嫌疑犯。
