巴约比：武器是斧头。
巴约比是在剧中第1个出现的幽冥魔，路法大帝禁卫战队紫冥分队的一员，均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被铠甲勇士打败后变成的立方体为紫色。首次出场是在第一集刚刚开始的“银行抢劫案”中，巴约比即案中罪魁祸首，但飞影铠甲突然出现并与其展开对抗，巴约比在战斗中侥幸逃跑。后来又在第二集中两次出现，都因为飞影铠甲没能领悟其战斗术的真正意义而使得巴约比乘机而逃。第三集当它再次与飞影铠甲展开对抗时金刚铠甲也出现了，飞影侠为了不让金刚侠在战斗中插手加快了耗尽巴约比体力的速度并使用“飞影必杀术”将其封印。巴约比也成为了铠甲勇士Ⅱ中第一个被封印的幽冥魔。第三十七集复活，第三十九集再次登场，与库彼修大战金刚铠甲，计划完成后逃走；第四十二集与库彼修一起被爆裂金刚（金刚铠甲地狱升级形态）用必杀术雷爆击打败并封印。
沙隆斯：武器是开天暗斧（以猛毒星中巨犀毒角所造，斩铁断金，一击必成，传说中曾经劈开一巨大彗星），路法大帝禁卫战队灰冥分队队员。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。被击倒后变成的立方体为蓝色。 具有幻化成人形的能力。获得负面能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击，幽冥魔沙隆斯有一个特殊技能，就是能吐出绿色浓雾（参见第13集），最后被飞影铠甲疾影刀识破；沙隆斯是在故事中第13个出现的幽冥魔，也是第4个出场的灰冥队员。
库忿斯：武器是怒龙之斧（以火龙星神山中恶龙鳞片所锻造，并用秘术将恶龙情感的力量封印在其中，碎石断钢，使用者需要有怪力），是三个幽冥魔队长里力量最强的，经过千年的生活，虽然给人的印象还是隐隐透着一股杀气，但是为人极为讲义气，与小刚是很好的朋友。本想好好的生活在地球上，结果被路法设计，再度加入幽冥军团，成为最嗜杀的人。在后半期，因为极想要回家，因此被路法加以利用。是个很典型的悲剧人物，和其他的两人安迷修、乔奢费一样。55集因路法对幽冥军团三位队长下毒，下令杀死三位铠甲召唤人才能解毒，于是在战斗中被金刚铠甲封印。
安迷修：武器是末日烈齿斧（以冥王星一年沉积寒冰铁，佩以地心炎火千年不间断灼烧而成，狂猛刚劲，玉石俱焚，有劈山，灭顶之力，善用者天生神力），千年的经历使安迷修逐渐褪去了幽冥战士的血性，也无意参与路法的征服宇宙的计划中，只想继续作为人而生存下去。但是，从一开始由于自己的幽冥魔的身份就已经注定了自己是个悲剧人物，安迷修无法作为真正的人活在地球上。被路法设计最后只能回归幽冥军团，然后被杀死。第58集向炎帝请求不要打败刑天，遭拒绝后向炎帝挑战，希望用武力迫使其就范，最后因为实力不如对手而落败，被炎帝所杀。第59集中从炎帝口中说出的话中可以看出安迷修是一个不怕死的好汉。
