刘备帐分别是前将军关羽、吴将军张飞、左将军马超、胡将军黄忠、令军将军赵云。
其实五虎将有两种死法，一种是史书《三国志》中的死法，代表着五虎将的历史形象，另一种是小说《三国演义》中的死法，代表着五虎将的文学形象。先说《三国志》中的死法。将军百战死，壮士十年归。战死沙场，马革裹尸是一个武将崇高而神圣的死法，虽然在正史中并没有五虎将的说法，但是陈寿所著史书《三国志》是将他们五个人放在同一篇传记中的，把五人看成五虎将并无不妥。1、前将军关羽，公元220年正月，在临沮被孙权手下的马忠所俘虏斩首。
襄樊之战关羽兵败后，败走麦城，随行的士兵越来越少，只有十几个人，关羽带着自已的长子关平及十几个随从往上庸方向突围，因为前往益州的道路都被东吴军队封死了，东吴军队已打到蜀汉的过境巫山与秭归一带，关羽回益州已是不可能的任务，只能向刘封、孟达占据的上庸三郡突围，结果还是逃进东吴军队设下的包围圈，在临沮（今湖北省宜昌市远安县）附近，关羽及其长子关平与随从都被马忠俘虏，然后就地被斩首，一代名将关羽就这样死了，享年60岁。
2、后将军黄忠，公元220年8月病死。
黄忠首次在史书上的记载是192年，当时黄忠是刘表手下的中郎将，跟随刘表的侄子刘磐驻军长沙攸县(今湖南攸县)，抵御东吴太史慈的进攻。公元209年黄忠跟随长沙太守韩玄向刘备投降，到公元219年黄忠在定军山斩杀曹魏名将夏侯渊，黄忠在史书的事迹已有27年，在汉中之战结束的第二年，黄忠便病死了，死时年龄不详，至少比关羽大，估计年近七十岁。
3、右将军张飞，公元221年6月，在阆中被自已的部下张达、范强杀害。
关羽在襄樊之战中被杀后，刘备于221年5月称帝，并经过一年多的准备，起兵讨伐东吴，并约定与张飞在江州会合，结果张飞在出发前，被自已的部下张达、范强杀害，两人杀害张飞后，并割下张飞的首级，乘船逃离益州，前往投奔东吴。张飞这个人据史书记载，对待士人君子非常客气，但对待手下则非常残暴，经常用鞭子抽打手下士卒，刘备常常提醒张飞不要这样做，可张飞不听，张达、范强两人肯定是受到了张飞的虐待，愤而杀害张飞报仇，然后再投靠东吴，可怜张飞一代猛将，就这样死于小人之手，享年56岁。
4、左将军马超，222年12月病死于阳平关。
马超前半生英勇善战，投降刘备后，除了迫降成都，就没有太大的作为了，当刘备发动夷陵之战时，马超还在汉中镇守，刘备在夷陵前线大败后不久，马超生了重病，于当年12月因病去世，享年47年。
5、翊军将军赵云，229年病死。
赵云可是五虎上将中唯一的一位两朝元老，从公元191年在史书中开始有记载，到229年病逝，经历了38年，并且还参与了诸葛亮的第一次北伐，因为失利还被贬为镇军将军，在第一次北伐后的次年，公元229年，赵云病逝，史书没有记载赵云的年龄有多大，按照推测来算，估计有六十多岁，应该不到七十岁。
再来说说《三国演义》中五虎将的死法。
1、关羽，突围时被马忠俘虏，后送到孙权处，被斩首。《三国演义》说关羽从麦城突围时，中了东吴军队的埋伏，被马忠擒获，之后马忠将关羽摆到孙权面前，孙权在听了主薄左咸的话，下令将关羽斩首，与历史不同的是，关羽是被押送到孙权面前斩首的，实际上在被抓的地方就地杀了。关羽死于《三国演义》第七十七回。
2、张飞，醉酒后熟睡被部将范疆、张达所杀。《三国演义》中关于张飞死法的前因后果说的很详细，是因为张飞鞭打了帐下末将范疆、张达，两人怀恨在心，趁张飞醉酒熟睡之际，两人进入张飞大帐将其杀害。张飞死于《三国演义》第八十一回。
3、黄忠，在夷陵之战时中了马忠埋伏，被马忠射杀。《三国演义》中关于黄忠的死法就与历史有较大的出入，说是刘备觉得黄忠年龄大了，不让他参加夷陵之战，可黄忠不服老，想要证明自已并不老还能打仗，于是偏要参与夷陵之战，而且还不顾他人的劝阻，执意出战，在战争中，中了东吴的军队的埋伏，被马忠一箭射中肩窝，后被关兴和张苞救回，但因年老血衰，箭疮痛裂，于当晚去世。黄忠死于《三国演义》第八十三回。
4、马超，病死。《三国演义》中说马超在刘备去世后，镇守西平关，令伐蜀西番国王轲比能的五路羌兵不战自退，此战过后不久病死。
5、赵云，病死。《三国演义》第九十七回中提到赵云病死，他的两个儿子长子赵统、次子赵广来向诸葛亮报丧，说明赵云已经病死，赵云无论是正史还是演义，是五虎将最后一个去世的。
