安南(即现在的越南)在古代被称为教趾，从汉到唐一直是中原皇朝属地，五代以后，方独立成为国家。
元末，安南趁乱发兵攻入思明路永平寨，侵占丘温、庆远等五县。明太祖洪武年间，朱元璋曾令安南国王陈日昆退回元朝界定的边境，但安南外戚黎季犛篡权胁迫国王，称兵拒命。朱元璋因天下初定，不愿再起干戈，于是未再深究。
胡氏篡权 骗取册封
自大明立国，安南内乱不断，大权逐渐被黎季犛控制。公元1400年，他索性灭陈朝自立为帝，改国号为大虞，并自己改名为胡一元，不久让位给次子胡汉苍，以太上皇的身份仍掌朝政。
胡一元自称帝舜后裔，遣使奉表到大明帝国报备，谎称陈氏宗族无后，胡汉苍是陈明宗外孙，因此暂时登基理政，当时明朝正值“靖难之役”，建文帝根本顾不上管这事。明成祖朱棣登基后，派官员到安南通告。公元1403年，胡汉苍遣使到南京朝贺，同时请封。于是，朱棣命行人杨渤等前往安南，调查胡汉苍奏章真伪，杨渤等人被胡氏重贿收买，交给明成祖一份假报告，朱棣因此册封胡汉苍为安南国王。
然而，真相总会浮出水面的。1404年8月，有位裴伯耆先生突然来到南京，他是安南陈朝旧臣，这位裴先生描述的安南，与杨渤等人的报告完全不同，裴伯耆称胡一元篡位自立，他的父母家人同时遇害，他当时领兵在外，闻信逃入深山，后乔装辗转来到大明帝国陈情。裴伯耆在殿上向朱棣哭诉：“臣不才，窃效申包胥之忠，敢以死请，伏望陛下哀矜。”此事虽令朱棣起疑，但终究也是一面之词，因此朱棣只是安顿了裴伯耆的生活，没有轻动刀兵。
此事刚过了十几天，老挝宣慰使刀线歹又给永乐大帝送来一个人证——前安南国王陈日亘之孙陈天平。原来陈天平当初逃过一劫，还曾一度兴兵复仇，但不幸失败。陈天平转投老挝，可老挝无力帮他复国，就把陈天平送到大明帝国求助。
陈天平在大殿上泪流满面：“贼臣侵思明府，夺其土地，究其本心，实欲抗衡上国，暴征横敛，酷法淫刑，百姓愁怨，如蹈水火，陛下德配天地，亿育四海，一物失所，心有未安，伐罪吊民，兴灭继绝，此远夷之望，微臣之大愿也。”这一番话，声情并茂，大明君臣无不动容，但一时难辨陈天平的身份真伪，于是永乐大帝赐给陈天平一处府地，让他暂住下来。
陈天平在大殿上泪流满面，大明君臣无不动容，但一时难辨陈天平的身份真伪，于是永乐大帝赐给陈天平一处府地，让他暂住下来
陈氏归国 明军遇伏
这年底，安南胡汉苍遣使来朝，朱棣让陈天平参与朝见，安南使臣见到陈天平后，都惊呆了，其中有的对陈行君臣之礼，朱棣因此确认了陈天平的身份。1405年初，朱棣派监察御史李琦等人前往安南，命胡汉苍自供罪行，当年6月，安南使臣随李琦等返回京城，表示归还侵占中原的领地，并“迎归天平、以君事之”，对胡汉苍这种态度，朱棣起初有疑惑，认为“虑尔习于变诈，或未尽诚”，但又觉得当时应以“布思信怀远人为务”，恰好胡汉苍又派人奉表再次表达“恭顺”之意，让朱棣最终打消了疑虑。
1406年初，朱棣命使臣聂聪陪同，并命广西总兵、征南将军韩观派左副将军黄中、右副将军吕毅、大理寺卿薛品等人率官兵五千人护送陈天平回国。临行前，朱棣赐陈天平绮罗纱衣各二袭、钞一万贯，告诫他要宽仁待下，悉心防患，并封胡汉苍为顺化郡公，以示安抚。
当年3月，陈天平进入安南境内，到丘温时，胡汉苍派黄晦卿等人前来迎接，还犒劳护送的明军，姿态低的很。大明诸将心存疑惑，派侦察兵四处打探，见一路上都是迎接的安南百姓，未发现可疑之处，明军进至山道险峻的芹站时，大雨泥泞，队伍已不成阵型。突然，安南伏兵四出，将明军全部包围，一安南将领隔涧遥呼：“远夷不敢抗大国，犯王师，缘天平实疏远小人，非陈氏亲属，而敢肆其巧伪，以惑圣听，劳师旅，死有余责，今幸而杀之，以谢天子，吾王即当上表待罪，天兵远临，小国贫乏，不足以久淹从者。”
说完，安南伏兵也不与明军交战，只是突入队中，虏走陈天平，黄中等人措手不及，又因兵困马乏，无力抵抗，只能眼看着陈天平被杀，大理寺卿薛品因自觉失职，义不偷生，中伏后自杀，聂聪死于乱军之中，黄中等人只得引兵而还。
朱棣闻报大怒：“蕞尔小丑，罪恶滔天，犹敢潜伏奸谋，肆毒如此，朕推诚容纳，乃为所欺，此而不诛，兵则奚用？！”成国公朱能带头应命：“逆贼罪大，天地不容，臣请仗天威，一举歼灭之。”当年7月，朱棣奉享太庙后，思虑再三，终于决心出兵安南。朱棣登殿点将，命成国公朱能，西平侯沐晟，新城侯张辅等，统率八十万大军远征安南。
出兵前，朱棣嘱咐众将“毋毁庐墓，毋害稼穑，毋姿妄取货财，毋掠人妻女，毋杀戮降附者”,并告诉他们，抓住叛乱者之后，在陈氏子孙里找贤德的人继承王位，治理自己的国家，然后就撤兵回来。
7月16日，大军正式出师，旌旗蔽空，鼓角齐鸣，明军威武雄壮，军容之盛为开国以来所未有。
然而，10月2日，南征军统帅朱能突然病逝于龙州，朱能“勇决得士心”，他死后，军中一片哀哭。但远征军箭在弦上，不容拖延，年仅31岁的张辅临危受命，他一面派人奏报朱棣，一面率军继续南进，六天后，远征军由凭祥度坡垒关，进入安南境内。军情紧急，朱棣命张辅代替朱能统率全军。
张辅，字文弼，系“靖难”名将张玉之长子。张辅不愧为名将之后，深明“攻心为上，攻城为下”之理，进入安南后，他命人先将胡一元父子的二十条罪状刻在木牌上，让其顺流而下，安南军民读过之后，人心离散。
同时，明军兵分两路，一路由张辅率领，出广西凭祥；另一路由沐晟率领出云南蒙自，两路明军斩关而进，勇往直前，在芹站附近大败安南伏兵，进占新福，于白鹤江胜利会师。
张辅有备 象兵无功
胡氏父子没料到明军如此神速，大惊之下，倾全国之兵号称二百余万，依宣江、洮江、沱江、富良江天险，伐木筑寨，绵延九百余里，严阵以待。张辅大军进入富良江，先命骁将朱荣进攻嘉林江口，再进至多邦隘，沐晟军也沿洮江北岸鼓行而进，与张辅呈南北夹击之势。胡氏父子集重兵力于多邦城，企图据险顽抗。
多邦城坚固高峻，城下有密置竹刺的重濠，守卫严密。明军趁夜攻城，黄中因为此前护送陈天平被偷袭的事，正憋着一肚子火呢，他率数千敢死队，越过濠沟，凭云梯登城而上，数十万明军火把齐明，奋勇向前，那阵势让安南兵“小伙伴们都惊呆了”，也忘了射箭扔石头，纷纷败退。
明军攻入城中，安南兵祭出独门武器——象兵。大象又属于皮糙肉厚型的，急切砍杀不死，明军险些支持不住。
明军攻入城中，安南兵祭出独门武器——象兵，明军久在中原，很少有人见过这大家伙，大象又属于皮糙肉厚型的，急切砍杀不死，明军险些支持不住。幸好张辅听说过安南这支“特种兵”，早有准备，用画着狮子的罩在战马身上，并用火器辅助向象阵冲击，大象本来就怕狮子，再加上热兵器的威力，立即临阵倒戈，安南兵打败——“辅以画狮蒙马冲之，翼以神机火器。象皆反走，贼大溃。斩其帅二人，追至伞圆山，尽焚缘江木栅，俘斩无算”，胡氏父子以为固若金汤的多邦城被明军攻克。
12月，明军又攻克安南东西二都，安南各州县纷纷投降，张辅安抚收纳来投降的官民人众，“来归者日以万计”。胡氏父子见大势已去，一把火烧了宫殿仓库，逃进大海，继续与明军为敌。
1407年，明军水陆并进，攻破筹江、困枚、万劫、普赖诸寨，安南将领胡杜聚集水师扼守天险盘滩江，张辅命降将陈封攻击，又平定了东潮、谅江诸府州。3月，张辅与沐晟在富良江夹岸迎战安南军队残部，因天旱水浅，安南兵纷纷弃舟逃命，可是明军追到时，江水却又忽然大涨，明军乘胜急进，安南兵大多被歼灭。5月，安南残部全军覆没，胡氏父子带随从乘几条小船逃命，明军在当地百姓协助下，擒获了胡一元及其子胡澄，之后又抓住了胡汉苍和伪太子胡芮，全部押送京师。
朱棣诏告天下，改安南为交趾布政使司，自此安南在脱离北属数百年后，重新成了中原帝国一郡。
王师凯旋 安南复归
至此，明军出师仅一年，大获全胜，消灭了篡位的胡氏伪政权。永乐大帝甚为欣喜，群臣亦入贺曰：“黎贼父子违天逆命，今悉就擒，皆由圣德合天，神人助顺。”朱棣则说：“天地祖宗之灵，将士用命所致，朕何有焉。”
叛乱既平，却发现，陈氏已经“为黎贼杀尽，无可继者”,当地百姓则要求大明接管此地，“同内郡”。6月1日，朱棣诏告天下，改安南为交趾布政使司，以吕毅为都指挥使，黄中为副，黄福为布政使兼按察使，并分设官吏，改置17府，自此安南在脱离北属数百年后，重新成了中原帝国一郡。
明英宗正统二年（1431年农历正月五日），明封黎利为安南国王，从此朝贡不绝，黎利亦不愿与明朝为敌，从此直到崇祯十七年明亡，始终奉明朝正朔。
