汽车的变速杆布置形式有地挡和怀挡两种，汽车变速杆位于方向盘下方的，称之为怀挡。美国车怀挡较多。因换挡时将变速杆往怀中拨所以形象的称之为怀挡，挡位排列模式与普通自动挡的相同。怀挡一般都是自动挡，中国常见的美国怀挡车有别克GL8以及老别克新世纪等，德国奔驰也多有采用怀挡的，比如R、E、S、ML、GL等。
目前绝大部分车的档杆都在正副驾驶中间中控台下方的区域，多数为档把方式，然而也有一些比较个性的，比如捷豹路虎的旋钮式换挡，还有以奔驰为代表的怀挡换挡方式。
【奔驰C级的怀挡档杆】
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