第一代雅阁在1976~1981年，刚开始是三门小轿车，是日本第一个小型车拥有布座椅，转速表，间歇刮水器，以及AM / FM收音机作为标准设备，可见本田是把雅阁当成旗舰车型来打造的。
1981年，第二代雅阁在日本和欧洲同时登场，在1982年进入北美市场，成为一款真正的全球车，而且第一年进入美国就成为了最畅销的日本车，纪录维持长达15年。
1985年第三代雅阁出来了，最大的特点就是翻盖式大灯。而且，由于本田当时在F1颇有成名，所以很多F1的先进技术都搭载在了这代雅阁上，搭载DOHC双凸轮轴16汽门高性能引擎，4轮独立双A臂悬挂系统。搭载4轮碟煞系统，配合先进之三回路数位控制ABS。
1990年1月1日，第四代雅阁出来了，随之而来的是本田的MM理念——机械空间最小化，车内空间最大化。这是本田尊重车内人员的第一步，随后在改款车型上甚至配备了安全气囊。以人为本从此开始，一直到现在，成为了本田成功的秘诀。
1993年，第五代雅阁问世，这一代雅阁开始搭载本田独创的VTEC高性能引擎，通过调节气门的升程和开启时间，使得雅阁在每一个转速区间都有强劲动力和超低油耗的表现。这一代开始，雅阁开始叱咤车坛。
1997年10月，第六代雅阁出现了，这是进入中国的第一款雅阁，实现真正全球车的梦想。当然这一代没有太多革命性的新技术，只是对VTEC进行了升级，使其更低油耗，而且首次让ABS成为了全系标配。
第七代雅阁问世于2003年，VTEC前面加了个“i”，从此VTEC得了一个尊称，i-VTEC， 具备高转速高马力，低污染低油耗等特色，另外安全配置进一步升级，除了标配前排双安全气囊外，还有G-CON+4轮独立回路ABS+EBD系统和前排侧气囊。
第8代雅阁于2008元旦问世， Honda VCMⅡ i-VTEC引擎，汽缸可做3、4、6缸启闭运转，完美达成高动力、低污染、低油耗特色。高阶主被动安全性能：ACE+ABS+EBD+VSA、双前座Smart SRS、双前座侧方SRS、帘幕式侧方SRS。
第九代雅阁，也不用多说了，就是现款的雅阁，开始了它新能源动力系统的道路。