故障现象；
一辆行驶里程约6600km，配置278.928发动机、722.909变速器的奔驰GL450轿车。该车行驶过程中仪表突然多个故障灯报警，救援回来后车辆无法启动。
故障分析；
客户反映车辆在高速路上跑着跑着仪表上很多信号指示灯突然亮起，挡位无法回到P挡，车辆也熄不了火。客户在高速上非常着急，最后在高速上救援先把油泵保险丝拔掉，让车供不上油且熄火之后再拖回来。拖回店检查发现启动时没有反应，仪表上好多故障灯亮起，如气囊指示灯、胎压指示灯、电子手制动指示灯亮起并且换挡没有任何反应。
造成故障的可能原因如下：
（1）变速器控制模块；
（2）发动机控制模块；
（3）转向柱控制模块；
（4）CAN线及相关线路故障。
首先接上诊断仪检测，检测有很多故障码。
通过故障码发现很多控制模块未通信与检测不到，如发动机控制模块、燃油泵控制模块、变速器换挡控制模块等。
分析故障现象与故障码就把故障锁定在CAN线故障上，在点火开关中都指向底盘CAN，通过查找WIS得知，此车有底盘CAN 1与底盘CAN2。
对于CAN线故障，咱们就从最简单最好测量的发动机控制模块下手，测量发动机控制模块的底盘CAN线的CAN-H与CAN-L发现电压均在0.5V左右，明显不正常，正常应该高位与低位CAN之和为5V左右。于是就找到发动机控制模块相对应的CAN线分配器X30/19，从分配器处测量也是这样。从分配器X30/19上拔一个插头测一次，看能否正常，当拔下分配器上7号插头时，电压恢复正常。启动车辆时可以正常启动，启动车之后而且仪表上的故障灯也会灭，车可以挂挡，一切恢复正常。但是把CAN线分配器上的7号插头插上就不行。检查到故障越来越明了，于是把问题锁定在7号插头。
查找电路图可以看出，7号插头所对应的是右后雷达传感器控制模块，难道是右后雷达传感器控制模块坏了，为了证明看是否是右后雷达传感器损坏，就把雷达传感器的插头拔掉，看是否能启动车，结果还是不能启动。这就排除右后雷达传感器控制模块，再细想分析一下只有从CAN线分配器上把5号插头拔掉之后车才能启动，雷达传感器又是好的，问题只能出现在雷达传感器到CAN线分配器的那段线束上。
从电路图中可以看出，CAN线分配器X30/19到右后雷达传感器控制模块之间的CAN线通过一个分接插头X35/29，当测量时发现从CAN线分配器X30/19到右后雷达传感器模块的高位CAN与低位CAN之间相互导通，很明显不正常，怀疑这段线束或插头出现问题，最后拆下后保险杠检查插头发现线束烧蚀。
最后修理线束问题得以解决。仔细分析观察发现线束烧蚀的原因是线束在后杠上一个卡子的位置没有固定好，导致线束离排气管太近造成的。
故障排除
修理后部雷达传感器线束，重新固定线束。
故障总结
这是一个看似很复杂的故障，无法下手，但这样需要我们锁定故障范围，明确CAN线的工作原理与诊断技巧，少走弯路，快速做出诊断。
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