W213梅赛德斯-奔驰E是第五代奔驰E级轿车，从2016年开始上市销售。W213是作为W212/S212 E级车型的继承车型。W213和前代产品不同，这一代的轿车/敞篷车和轿车/旅行车共用一个平台。高性能的梅赛德斯-AMG E 63和E 63 S版的W213也是从2016年开始上市，它也是唯一配备V8发动机的车型。
从20世纪90年代中期以来，奔驰E级都一直配备四眼大灯，并和C级及S级采用不同的设计语言。在2017款车型上，梅赛德斯决定做出改变，走更加简约的设计路线。首先在2014款E级中期车型上更新，然后是2017款车型的全面更新。
2016年1月，W213在北美国际车展上举行了全球首秀。2017年春季推出的E级是梅赛德斯当初生产的技术最先进的汽车。这一代梅赛德斯E级赢得了许多汽车出版物的喝彩。包括荣获2021年度汽车趋势奖，这也是梅赛德斯-奔驰首次获得这一奖项。
W213的开发周期长达48个月。在此期间，奔驰生产了1200辆原型车，在一些世界上最恶劣的环境条件下行驶了1200万公里，从零下的雪地到世界上最热的沙漠。奔驰在测试汽车时，还让原型车进行了超过1万次自动刹车程序和5000千次自动变道。这也是实现车辆半自动驾驶功能套件的一部分。此外，奔驰为制造E级轿车培训了1200名工程师。
奔驰投资近10亿欧元开发的W212实现中期改款后。2015年，W213在北美国际车展上首次亮相。2017年E级的设计类似于更高一级别的W222 S级和较小的W205 C级。2015年12月下旬，奔驰曝光了一份官方设计草图，基本确定了新一代E级和C级、S级家族式设计。
W213最先发布的是轿车版，在2016年夏季正式开售。2017年又发布了2门的Coupe版本，随后又发布了敞篷版。
2017款奔驰E提供两种截然不同的前脸设计，传统的镀铬格栅和更具运动感的刀片式格栅。而且风阻系数也从此前型号的0.25提高到领先同级的0.23。
W213采用奔驰模块化的MRA平台，它的长度增加了43毫米，达到4923毫米（标轴），轴距延长至2939毫米，缩短了前悬。车身窄了2毫米，降低了6毫米，使用高强度钢和铝材，相比W212能减轻100公斤重量。
W213基于F800 Style的设计语言，它的保险杠也让人联想到AMG运动套件。W213的设计显得更加激进、沉稳和简单。经典且标志性的进气格栅，具有更加简单和流畅的线条。在W213车身上显得更加有气势。W213的尾灯设计充分借鉴了S级，后掠式的尾灯设计相当有辨识度。
W213内部则安装了两个12.3英寸的全高清液晶屏，改款的奔驰更是开创了汽车行业先河，采用了触摸感应技术。
W213高配车型还具备一定的半自动驾驶功能，它搭载了许多感应器、摄像头和雷达。其搭载的Drive Pilot（代号为Intelligent Drive）能让车辆实现在高速公路上过弯道，同时最高保持210公里/时保持安全距离自动巡航。
安全创新方面，W213拥有主动刹车辅助和转向辅助功能，能警告和预防潜在的碰撞威胁。它能对潜在的危险提供可视的警告，并能够在紧急情况下自动刹车。该系统还能在检测和分析前方路口的移动交通。避让方向盘辅助系统可以检测驾驶员何时进行避让动作，并施加额外的转向力，以确保行人或车辆被避让。
Car-to-X通信是另一种安全系统，它能使同一道路上的车辆相互警告即将到来的潜在危险或事故。如果检测到不可避免的侧面碰撞，Pre-Safe ImPulse Side会迅速使侧面摇枕膨胀，使乘客远离撞击点，同时Pre-Safe Sound通过扬声器发出噪音波，以减少碰撞后的听力损害。
2014年CLS率先搭载了多光束LED前大灯，它也在2017款奔驰E上得到增强——单个LED数量从24个增加到84个，每个都能单独控制，在远光灯和近光灯之间切换。曲线跟踪自适应照明功能现在完全通过电子设备实现。在城市行驶中或通过来自导航系统的信息(如接近十字路口时)，灯光模式也会改变。
梅赛德斯-AMG E 63 S 4MATIC+还引入了漂移模式，它允许汽车从全轮驱动的4 MATIC系统中完全切断前轴，并将所有604匹马力传输到后轴上。由于后轮驱动的特性，这能使驾驶员更加轻松地做漂移动作。这需要驾驶员选择Race模式，关闭ESP，并将自动变速箱改为手动模式。接下来需要驾驶员将两个换挡拨片拉向他们，然后会出现漂移模式的选项。
