一、发动机控制系统分类
二、凸轮轴位置传感器
MS41.1控制采用线圈式凸轮轴位置位置传感器.凸轮轴位置传感器采用双线圈，分为一次线圈与二次线圈。电脑在一次线圈上输出一个频率为120HZ的交流信号作号一次触发信号。
三、二次点火监测信号
（一）二次点火监控电阻
点火电阻监控功能在各气缸动态工作时检测失火现象，不良的气缸点火会使点火电流经由分流器输出到发动机电脑。
分流器的电阻为240Ω，位于点火线圈的一般二次搭铁端，如果确认一次点火电脑监控没有问题，但二次点火电压并未传达，则相互作用的喷油嘴喷油阶段会关闭。
西门子MS41.1版的DME电脑具有二次点火监控的功能，点火监控电阻与并联的六只缸点火线圈二次侧串联，利用分压信号的改变使电脑得知某缸有点火不良或不点火的情形，此时电脑会为了保护触媒转换器，会切断不点火的那只缸的喷油信号,保护三元触媒。
（二）点火正时控制
1、基本点火正时信号：
曲轴位置传感器
凸轮轴传感器
2、负荷信号：
空气流量计
进气温度传感器
节气门位置传感器
3、点火正时修正延迟信号：
爆震传感器
变速箱挡入档及换档信号
ASC工作信号
空调工作信号
4、不点火控制
EWS晶片防盗电脑信号
仪表板燃油过低信号
点火监测电阻信号
四、VANOS凸轮轴正时控制
发动机在进气侧有一个可调VANOS ，VANOS系统用于增加发动机在低中转速区域的扭矩。通过减小气门重叠角可以减少怠速时的残余废气量。在部分负荷区通过内部废气再循环，可减少氧化氮的含量。同样可以将触媒转换器快速加热，使冷起动后产生较少废气并减少耗油量。
（一）VANOS控制结构和功能
1、 每个气缸列的VANOS由下列部件组成：
l进气凸轮轴
lVANOS变速器及链轮
l机油分配器-中间法兰
l电磁阀
l单向阀
l脉冲传感器齿轮（凸轮轴传感器）
从转速和负荷信号借助进气温度和发动机温度计算进气凸轮轴需求的位置，并通过DME控制单元对VANOS调整装置进行相应的控制。VANOS直接受到发动机油压推动，DME控制单元控制周期性工作的电磁阀打开。
调整的机油油量大小将进气凸轮轴提前或滞后。进气凸轮轴在其最大调节范围内是无级调节的。如果达到了最佳凸轮轴位置，活塞内外的油量通过电磁阀保持两侧恒定，使得凸轮轴保持在相应的位置。
发动机起动时，进气凸轮轴位于末位，位于点火滞后位置。
DME电脑输出脉冲频率信号控制VANOS电磁阀工作。
VANOS具备完全诊断能力。如果发动机运行时出现故障，则在DME故障代码存储器中会存下相应的记录，VANOS停止工作，发动机在紧急运行程序还是可以运行。
诊断程序可以通过测试仪检测VANOS运行，以便进行功能检测和故障查询。
2、测量
可变凸轮轴电磁阀电阻18-40Ω。
（二）双可变气门正时VANOS控制机构
1、双VANOS组成元件
l进、排气凸轮轴带带插入螺旋齿的推杆机构；
l可调整的凸轮轴链轮；
l进、排气各一个VANOS；
l两路三通电磁转换阀；
l两个可改变凸轮轴位置可推进轮；
l两个霍尔式凸轮轴位置传感器。
2、双VANOS工作优点：
l在1500-2000 RPM低速时发动机扭力增加；
l怠速时，凸轮轴有较小的重叠角，改善怠速特性，怠速燃烧更充分；
l排气凸轮轴调节，减少NOX排放，促进排气流通；
l汽车时触媒升温更快；
l减少燃油消耗。
3、双VANOS工作
双VANOS机构用以改变进气及排气正时。
MS42电脑根据双凸轮轴位置传感器监测进、排气凸轮位置。
MS42电脑根据发动机转速水温及节气门位置改变VANOS控制正时。
电脑输出100-220 HZ频率信号控制VANOS电磁阀，保持恒定压力的机油进入VANOS机构，推动凸轮轴动作。
（三）进气、排气VANOS基准工作状态
（四）双VANOS内部废气再循环（EGR）控制
内部EGR：排气行程时，排气门打开，VANOS推动进气门打开较小角度，部分排气进入进气歧管。吸气行程时，排气门关闭，将进气歧管废气与新鲜空气同时吸入气缸，完成内部废气再循环工作。
（五）DME9.2发动机控制
DME9.2控制系统用于BMW E65/E66底盘2001年后生产的BMW745/735等车型中。
（六）元件位置
五、Valvetronic机构功能
Valvetronic机构为改变进、排气缸打开角度，仍单独运行。
Valvetronic机构与 Valvetronic可变进气电机由Valvetronic电脑控制功能:改善发动机怠速； 提高发动机扭矩；改善发动机扭力曲线；减少废气污染。
（一）Valvetronic气门行程控制
传统发动机控制进气量的大小，通过气门截面大小及气门行程决定进入气缸空气量的大小。气门截面设计位置固定不可再改变。气门行程由凸轮轴凸顶高度限制最大进气量，在最小与最大进气量间由节气门进行调节。采用Valvetronic控制的BMW发动机由进气门行程控制调节进气量，进行加速与减速。
Valvetronic机构控制气门打开行程长度。当节气门打开时，进气量由怠速逐渐增大至最在进气量。节气门与气门行程同时控制，进气量控制主要由Valvetronic调节。此时，Valvetronic电机推动Valvetronic轴带动气门摇臂动作，进气门的行程开度可以由0.3mm升至9.85mm。此时可改变节气门控制最大真空度由传统发动机的500mbar提高至1000mbar，进气量大增，发动机位于中、高速功率也大增。
（二）气缸盖Valvetronic机构位置
（1、Valvetronic轴2、Valvetronic电机安装座3、Valvetronic摇臂连接固定装置4、机油管5、正时链座6、机油压力开关7、链轮8、排气凸轮轴9、火花塞10、11、凸轮轴传感器切割齿）
（三）Valvetronic（凸轮轴控制）
凸轮轴及Valvetronic轴根据凸顶形状与回位弹簧推动摇臂动作，Valvetronic轴转动改变摇臂位置，推动进气门工作至最大。
（四）Valvetronic电机
Valvetronic电脑以16HZ频率信号控制电机动作，电机工作时间为0-200ms。
（五）Valvetronic电脑工作结构图
