典型案例分析
故障现象：伺服轴运行中，有振动异音产生
故障分析要点：重点在于分析振动属于何种类型，产生的原因。判断是肉眼可见的低频摆动、纯粹机械振动、机械共振、伺服系统外振动（如油泵振动等）。
解除方法：
首先判断异音发生的位置，是丝杆轴承发出还是马达内部轴承发生，如果是丝杆的轴承有异音，需要MTB跟进；如果是马达内部轴承产生异音，需要更换马达，调查故障原因。
预防方法：
1. 正确设计/制造，轴向径向负载在许用范围之内；
2. 做好防油防水保护措施；
3. 控制马达安装精度在规定标准之内；
保修判断：根据检测结果确定。
检测安装精度
一.
★ 马达与刚性联轴器安装同心度测量（0.005mm）
测量之前调整好千分表
转动刚性联轴器，最大误差在0.04mm
二.
★测量丝杆伸出端同心度（0.005mm）
千分表调整
测量误差在0.004mm
三.
★ 马达安装座端面对丝杆轴心的垂直度测量（0.015mm）①
在测量过程中，记录千分表零点的位置，转动一周回到零点千分表的刻度应在零点，如果没有在零点，请重新调整千分表和磁座。
千分表固定在联轴器的伸出端面并调整
转动丝杆，数据0.02
四.
★ 马达安装座端面对丝杆轴心的垂直度测量②
数据0.04mm
数据0.04
五.
★ 安装座马达定位孔对丝杆的同心度测量（0.01mm）
千分表调整并固定好
转动丝杆，数据为0.02mm
六.
★ 要求马达定位圆与座孔配合公差H7/h7；
因此要进行马达座孔尺寸确认，是否满足配合尺寸要求；
故障判断
测量数据如下：
马达与刚性联轴器安装同心度测量：
0.04mm>0.005mm； 不合格
测量丝杆伸出端同心度：
0.004mm<0.005mm； 合格
马达安装座端面对丝杆轴心的垂直度：
0.04mm>0.015mm； 不合格
安装座马达定位孔对丝杆的同心度：
0.02mm>0.001mm； 不合格
测量：马达座孔尺寸： ？ 合格？
根据以上测量出来的数据，有一项超出标准，即可判定装配不合格。
马达参数一览表
为了方便大家查询，小编整理了各类伺服电机标准参数，点击图片可查看原图放大预览。
01）200V 标准电机 HF 系列
02）200V 标准电机 HF 系列|(MDS-DM-SPV2/SPV3 系列)
03）三菱 HF223/224/302/303 伺服电机|MDS-D-SVJ3 伺服 AMP参数设定表
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