第一代宝马5系（E12）：1972年至1984年
第二代5系E28(1981至1988年)
第三代5系E34(1988至1996年)
第四代5系E39(1995至2004年)
第五代5系E60(2003至2010年)
第六代5系F10(2009至2017)
第七代五系（2017~？）
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