先看图：
对于宝马“方向盘锁止装置故障”，相信很多车主不会陌生，特别是E90的车主，那出现这问题该怎么办呢？千万别一去4S店就答应更换整个转向柱总成，很不划算。
这个问题会有2种表现，黄灯的时候车子还可以启动使用方向盘，而亮红灯的时候就无法启动了。原因一般是ELV计数器超出上限的问题，我们可以通过对车子重新编程解决，或者直接将CAS内部的ELV计数器清零就可以了。
PS：造成ELV计数器超出上限的原因一般是电瓶电压低，或者ELV马达齿轮有轻微磨损造成的，因为电压低或ELV马达齿轮磨损容易引起ELV的偶发故障，而CAS对ELV的偶发故障有一定的容忍限度，超过设定的值就会报警了，如果设定的值较小就更容易报警了。
小贴士：
1、方向锁(ELV)简介
电动转向锁(ELV)整个系统首次使用是在 E87 上。之后在E90和2004年11月起的E87上配备了改进的ELV系统(取消了之前的三芯插头，改用四芯插头)，该系统由一个起动停止按钮、一个遥控器、CAS(舒适登车系统)控制单和 ELV 组成。
对于配备一键启动系统的宝马车，方向盘是自动上锁解锁的，只要进入车内，在转向系统没故障以及车子能感应到钥匙的情况下，按下“START/STOP”按钮就可以自动解锁方向盘。说细一点就是：CAS是便捷进入和起动系统的主要单元，其主要是负责从天线接收到钥匙信号， 进而验证钥匙的合法性，如果为合法钥匙，则LIN总线向ELV传送解锁信号。ELV是电动转向锁止的控制单元， 接收到CAS发来的信号后，向转向柱电动机发出接通信号，控制正反转，进而控制解锁、上锁。
2、转向柱与ELV一起构成一个部件，只允许一起更换，这是宝马官方与宝马4S店的惯用说法。如果只是ELV电子部件问题，又想省钱，只能找外面的维修店进行电子方面的更换维修，不过会修又愿意修的店不好找。
