1913年，德国四冲程内燃机的发明人奥托的儿子古斯塔夫-奥托与他的合伙人佛瑞德雷-瑞浦和马克斯-弗里兹在慕尼黑北郊一个机场附近成立了瑞浦发动机公司，专门从事飞机发动机的制造。由于第一次世界大战的需要，公司扩大，1916年3月7日改名为Bayerische Flugzeug Werke AG（巴伐利亚飞机公司），缩写为BFW。
这一天就是宝马公司的创始日，1918年，公司改制为Bayerische Motoren Werke AG（巴伐利亚发动机股份公司），缩写为BMW，从此宝马公司的正式名称诞生了。宝马公司初建时只生产飞机发动机，它的发动机性能优越，曾在1919年6月创下过当时双翼飞机飞行高度的世界纪录——9760米。
二战期间，宝马生产的1万台发动机全部被用在飞机和坦克上，二战后，生产军火的企业被关闭，设备被拆走，BMW这个品牌也差一点儿就从人们的视线中消失。宝马公司全面复兴之前，在1945—1947年期间，曾为一家美国公司做了3年飞机发动机研究和开发工作。
而如今，宝马这个品牌已经深入人心，也确实证明了宝马在制造行业这个方面的成就。
