[懂车帝原创 评测] 大概在20年前，国内开车不开车的，都还在为是否需要ABS刹车防抱死争论不休，很多人都认可一个观点，驾驶员只要愿意，也能踩出ABS一样的点刹，现在听起来，这就好像人和电脑谁算数更快一样不可思议。
就在10年前，国内的各个车主，还在为ESC/ESP电子车身稳定控制系统，到底能不能提高安全极限而争论，ESC/ESP无用论到今天偶尔还能听到，现在听起来，这就好像开车到底要不要买保险一样。
现如今汽车开始装备AEB主动刹车，很多车都能做到全天候监控路面上的汽车、行人甚至自行车，但很多人不知道的是不同车型之间的主动刹车，性能很大，差别有多大。
我们找来了BBA最热销的三款SUV，刚刚发布的奔驰GLC 300L、宝马X3、奥迪Q5L，这三款车全系都标配主动刹车，我们选的是顶配，这样能知道各家最好的水平是怎样。
测试设备
开始之前我们先说下测试的设备，非常炫酷（贵）。
为了公平与客观，我们采用了国际标准的测试设备，目标假车价值50多万的气球车，有标准的雷达反射面积，有金属车牌，有反射器，我们的设备和C-NCAP、ENCAP与C-IASI都是一样的，这套50多万，别问咋来的，就说设备不行的，可以歇了。
然后是测试用的假人，和假车一样，国际标准，全球最苛刻标准都用这个假人，并且是个小孩的假人，难度高一些，小孩假人的身高1米15，这套假人的价格大概也是一辆车钱，15万多吧。
所以我们俩设备加一块，比我们测试的车要贵，就是这么专业。
各车型主动刹车方案
实际上不同车型的AEB主动刹车性能确实会有不小区别，尤其是同一个车型低配和高配还有性能差别，高配月饼双黄蛋，低配月饼一个蛋在主动刹车上其实是常态。
像是这次测试的宝马X3主动刹车使用双眼摄像头加毫米波雷达的方案，宝马X3全系正常主动刹车是只有双眼摄像头。
奔驰GLC的主动刹车比较有意思，上一代GLC是低配只有单眼摄像头，没有毫米波雷达，只有顶配才有雷达+毫米波雷达，而到了中期改款的奔驰GLC，全系标配了毫米波雷达，但是低配GLC 260没了摄像头，就算是我们这次测试的顶配GLC 300L，也是单眼摄像头加毫米波雷达，要有酷炫的自适应巡航、路牌、限速识别，需要AMG line才会有，因为那个带了双眼摄像头和毫米波配合。
所以，这个方案只能说是非完整版，并且有趣的一点在于，之前奔驰给到媒体试驾的豪华版与正式上市的豪华版在主动刹车配置上并不相同，是个双眼摄像头+毫米波雷达的AMG line方案，我们真不是很清楚奔驰为何要这么做，唯一能解释的原因就是，卖给消费者需要成本控制或是给到媒体最佳感受的是试装车。
奥迪Q5L我们拿的是辆顶配，有着最全的配置，两个毫米波雷达、单眼摄像头都不少，不过这套其实也有自己的问题，中低配Q5L都只有摄像头。
车对车静止状态测试
主动刹车更多的作用还是行驶在路上，比如面对一辆障碍车，或者是等红绿灯的车被后车忽视，这时候就需要AEB系统起作用，而不是直直的撞上去，这个测试对于AEB系统来说是最基本的测试，国外ENCAP、J-NCAP、ANCAP、IIHS和国内的C-NCAP都是这套假车。
我们以30、40、50公里/小时的速度，进行主动刹车AEB的车对车测试，先是从模拟撞击静态假车开始。
首先是宝马X3，在30公里/小时这个速度就出局了，非常让人意外，我们之后又测试了几次，依然无法识别静态假车。
然而我们之前测试过宝马新3系却表现很出色，造成这种差异的解释就是X3加装了这个毫米波雷达之后，涉及到算法融合问题。
接下来是奥迪Q5L，顶配的Q5L有左右两个毫米波雷达和单眼摄像头，对于这种车对车静态测试，其实只有摄像头应该也能应对，毕竟低配Q5L也只有摄像头，国外的成绩静态最高能够45公里/小时刹停，但是50公里/小时就不行了。
在国内，我们第一次公开做奥迪Q5L的AEB测试，静态30公里/小时很轻松就通过了，但是在40公里/小时的环节发生了碰撞，系统做出了反应、也有警告，但是刹不住。
不仅如此，碰撞之后还有个问题，行人保护功能启动了，也就是发动机盖被弹起，这个需要进行恢复，大大耽误了我们整个测试进程。
按说，这套设备并不会引起车辆损伤，但是奥迪的传感器设定加速度很敏感我们也没辙，由于40公里/小时发生碰撞，并且行人保护装置启动，50公里/小时也就不用进行了。
奔驰GLC300L在这个项目发挥也很一般，但是比宝马X3好的一点在于，系统能够识别目标，制动更猛烈，就是没刹住，还是会发生碰撞，由于碰撞了，也不用进行下一轮40公里/小时。
这已经是中期改款的奔驰GLC，上一代的性能中低配只有单眼摄像头，还没有现在的毫米波雷达，性能恐怕更不理想，然而很多车主可能并不知道这一点。
车对车动态
静态的部分其实有点让人意外了，按说都倒了BBA这个级别的SUV，还能出现碰撞的情况，并且稳定性不是很好，也让我们多少有些担心动态情况。
动态测试时，前面目标车的速度是20公里/小时模拟一辆慢车，三辆车测试的速度分别为40、50、60公里/小时时速追向前车，看车辆能否进行减速制动避免碰撞。
宝马X3依然很不稳定，在40公里/小时就会出现碰撞，尝试了多次都会出现碰撞的情况，但是如果把速度提升到50、60公里/小时又会出现系统能够识别并制动的情况，所以基本能确定在加入了毫米波雷达之后，与宝马X3原单纯使用双眼摄像头方案有较大差别，算法融合是主要问题。但因为40公里/小时就已经发生碰撞，所以后面速度的成绩并不计算在内。
奥迪Q5L在这个环节整体表现很稳定，各个速度区间都很少能发生碰撞，2个毫米波雷达的配置对运动车辆识别还是很不错的，不过行人保护弹出这事，还是让我们没法给奥迪Q5L最好的评价。
奔驰GLC300L在车对车动态测试里，算是表现最好的，整体上各个速度区间距离控制，安全带预紧都很灵敏，安全带预紧力度也是三款车最大的，一轮测试做下来肋骨就隐隐作痛。奔驰只有在连续的逼近假车时才会出现系统只警告，但没有制动反应不及撞上的情况。现实中，这种极端的操作不太会出现，所以并不会影响我们的评价。
最后车对车制动测试，是前方假车与后车都以50公里/小时的速度前进，前车突然刹停，看后车能否制动，制动的速度是-2m/s²~-6m/s²，这个速度人工操作做不到二选一，只能在这个区间，三款车都是进行多次测试，现实中的情况其实要比这个情况更复杂些。
目前来看三款车都能做到警告、有效制动、并完全避免碰撞，实际上三款车都能做到60公里/小时以上的速度。
这个环节也是三款车完成最轻松的环节。
AEB车对行人 横穿 行人8公里/小时
考虑到国内目前第三者保险赔付数值，一旦因为车祸出现行人或其他第三方死亡，北京上海这样的一线城市的赔付额度高达180多万元，所以行人AEB主动刹车测试其实才是AEB测试考察的重点。
我们使用的是儿童假人，依然是国际标准，有雷达反射面积和标准的着装，没有任何一个车企可以因为这小孩穿衣服的颜色而质疑，假人身高1米15，如果小孩的AEB主动刹车测试能够通过，那成年人问题也不大。目前欧洲ENCAP、美国IIHS、国内C-NCAP都在使用这个假人。
三辆车的测试速度仍然是三个20、40、60公里/小时，有一个不通过就不会进行下一个速度区间，行人模拟的速度是奔跑状态横穿马路。
在这个测试里，宝马X3表现仍然是不稳定，20公里/小时这个速度没有任何问题，仪表盘上能看出宝马是将车辆和行人做出区分的，显示出的是行人AEB，只是距离控制有点近，但是在40公里/小时这个速度，宝马X3却表现不好，多数情况都会发生碰撞，虽然系统能够有警告也进行制动，无法避免碰撞，没法进入下一轮。
奥迪Q5L表现则有些出乎意料，系统反应很迅速，距离控制很好，20、40公里/小时反复试验都可以通过，虽然仪表上显示的内容都一样，即便是在60公里/小时这个环节发生了碰撞，碰撞的时速仍然是从60公里/小时降到了33公里/小时，这个成绩算是可接受的。
最让人意外的是奔驰GLC300L，作为顶配，无法识别我们的儿童假人，在20公里/小时就将假人放倒，并且整个过程中系统没有做出任何反应，也就是说这套系统无法识别我们的儿童假人。
我们也查阅了奔驰GLC的说明书，只强调了未安装驾驶辅助组件的车辆，无法识别静止行人，显然我们这款安装了驾驶辅助组件，并且也不是静止的行人，按说这套系统对行人在车辆7公里/小时速度以上就已经启动，实在是无法理解。
AEB车对行人 鬼探头 行人5公里/小时
行人AEB还有一个环节，就是鬼探头，也是国内最常出现的一个场景，这个场景里，儿童假人的速度是5公里/小时，但是对车辆的要求更高了，因为从车后出现的假人给每款车AEB主动刹车反应的时间很短。
车辆速度同样为20、40、60公里/小时，一轮不过直接淘汰。
结果与横穿几乎是翻版，鬼探头宝马X3在20公里/小时很稳定通过，仍然是在40公里/小时这个速度上失败，但是结果要比横穿时候好一些，减速更明显，制动效果也更好，只是仍然无法避免碰撞。
奥迪Q5L在20、40公里/小时两个速度区间仍能很稳定的识别窜出的行人，有效制动，完全避免碰撞，是三款车里最优秀的，在60公里/小时这个速度上系统又反应，但是制动晚、刹不住，会发生碰撞，这也是鬼探头的危险之处，无论对人还是机器，行车速度都会对结果有非常大的影响。
而奔驰GLC呢？20公里/小时继续被淘汰出局，对假人依旧没反应，系统不动作，也没有警告，也就是说奔驰GLC300L，虽然已经是顶配了，但是AEB摄像头系统里没有对儿童假人进行任何标定。
总结
最后的结论显而易见，BBA三款当家SUV车型，奥迪Q5L表现是最好的那个，无论是面对障碍车还是假人都能够有效识别，并大幅度降低车祸发生的几率，但是也有一个问题，就是双毫米波雷达+单眼摄像头这个很棒的方案，只有顶配上才有，中低配的奥迪Q5L都只有单眼摄像头。
宝马X3是表现中游的，整体上无论对车还是对人，都发生表现很不稳定的情况，这个和我们之前内部测试宝马新3系单纯的双眼摄像头结果差别很大，这可能和宝马X3双眼摄像头+毫米波雷达，这个方案算法融合不好有关，尤其是在车对车这个环节差别太大了，如果购买X3我们建议是暂时不要选择毫米波雷达，只用全系标配的双眼摄像头就好。
奔驰GLC作为一款中期改款的车型，有些让人失望，虽然在车对车动态环节表现优秀，但是完全不能识别儿童假人，作为2019年推出的豪华SUV，实在是太说不过去了，AEB主动刹车最大的作用之一，就是保护行人，降低对行人车祸的发生，现在人比车金贵多了，这个问题要比车对车表现不好严重得多，并且很多奔驰车主恐怕也不知道这套系统无法识别行人，从行人主动刹车测试结果来说不是很建议购买。
当然这三款车并不是目前AEB主动刹车的最高水准，国外测试中，有车型可以将行人鬼探头AEB提升到70公里/小时，我们期待在国内这类车型能够不缩水，也期待中国自主品牌接下来在我们的测试中会有怎样的表现。
最后，关于奔驰GLC、奥迪Q5L和宝马X3安全评测的完整视频，不妨回到文章开头点击小程序观看。
