理论上对于行程达到6万公里的自动变速器来说须更换ATF油，在更换的流程上一般我们可以采取两种方法：一种是通过重力作用把油放掉，换油率大概40%，其原理和更换机油相同，一个容量8升油的变速箱能换3升到4升；
另一种是利用机器产生压力，把变扭器的润滑油管和散热油管里的油进行动态更换，换油率可以达到80%以上，操作过程简单、换油彻底，但需要一定的设备支持和熟练的技术支持。
对于脆弱的自动变速器来说未及时更换ATF油容易造成油料变质、黏度降低，加大摩擦片间的磨损，增加油耗；还易使油料颗粒增大或者产生碎屑而阻塞油路、拉伤阀体、阻塞柱塞，甚至产生换挡冲击。
针对于不同类型的自动变速器来说，在更换ATF排油前准备工作需要做什么呢？我们已AT为例
使用ATF专用工具3357拧出放油螺丝，在拧放油螺丝前首先需要关闭发动机将ATF加注系统VAS5162的备用油箱尽可能高的固定在车辆上（备用油箱必须高于变速箱，否则不能加注。加注系统5162的龙头必须关闭）
将专用工具VAS5162开关阀置于关闭位置，按照alsa规定的加注量向VAS5162中加注ATF油，更换油位管并安装到位，拆下VAS5162连接管O型环，用手将VAS5162连接管旋入变速箱检查口,直至极限位置，降下车辆将VAS5162储油罐挂在发动机舱盖挂钩上，打开储油罐通气口.另一名技师携带VAS505S进入驾驶室内，举升车辆，将VAS5162开关阀置于加注位置，向变速箱内加注ATF油，踩下制动器后依次挂入所有档位, 怠速转速下每个档位保持约2秒钟,观察ATF油油温,带油温达到摄氏35-45度时,将VAS5162开关阀置于检查位置，当只有少量ATF油流出时关闭开关
准备好新的变速箱检查螺栓,拆下VAS5162连接管,并迅速安装检查螺栓，按照ALSA规定的力矩紧固检查螺栓，关闭发动机，安装变速箱护板,发动机下护板，降下车辆，取下VAS5162储油罐，拆下抑磁板护罩,关闭发动机舱盖
