新型奥迪A6L轿车配备电子机械式驻车制动系统(EPB)，用电子按钮替换现有的驻车制动手柄，现有的制动摩擦板更换方法不再适用(也不能拆卸汽车的制动摩擦板)，需要使用具有CAN功能的诊断仪参与维修。
如果采用手工方式更换电子驻车制动系统的摩擦片，有可能损坏制动钳内的机械装置。EPB制动摩擦片的拆卸步骤
①升举汽车，拆下车轮；
②关闭点火开关，将金奔腾CS-528诊断仪与汽车的诊断座相连接；
③接通点火开关，松开驻车制动器，在诊断仪的奥迪A6L菜单中选择地址码“53”(驻车制动器)；
④查询故障记忆，排除故障，清除故障码；
⑤选择功能“04”(基本设定)，输入通道号“007”，按确认键，复位活塞，分离制动盘和摩擦片；
⑥关闭点火开关，用一个十字槽螺钉固定制动盘，固定住导向销，从制动钳体上拧下固定螺钉
⑦将制动钳放置在一侧(或挂在构件上)。取出摩擦片，取出导向夹(专用工具)。
⑧拆卸时请注意两点：一是取下摩擦片前，应在摩擦片上做记号，以便按原位装复，否则制动效果可能不均衡。二是不允许脱开伺服电机或制动系统的插头。
EPB制动摩擦片的安装步骤
①安装摩擦片止动弹簧；
②安装制动摩擦片；
③用新的自锁式螺栓固定制动钳体(修理套件中有4个必须更换的自锁式六角螺栓)；
④接通点火开关，松开驻车制动器，选择地址码“53”(驻车制动器)；
⑤查询故障记忆，排除故障，清除故障码；
⑥选择功能“04”(基本设定)，输入通道号“006”，按确认键，复位活塞；
⑦安装车轮，检查制动液液位，必要时添加：
⑧进行路试，检查驻车制动的效果。
EPB不能自动解除制动的处理
装备电子驻车制动系统(EPB)的奥迪A6L轿车，在挂挡并加油起步时，有时出现电子驻车制动器不能自动解除的现象。该车驻车制动电控单元(J540)通过车身CAN总线与发动机控制单元、自动变速器控制单元(J217)、舒适系统控制单元(J393)、仪表系统控制单元(J285)、安全气囊控制单元(J234)等联网，从中获得发动机转速、加速踏板位置、所挂挡位、制动开关、安全带锁扣等信息，作为执行该功能的依据。
电子驻车制动器自动解除的前提条件是：系好安全带、踩住制动踏板、挂入前进挡或倒挡，然后加油起步。如果这些条件未满足，J540将不执行驻车制动器的自动解除功能。因此，如果电子驻车制动器的自动解除功能失效，应当检查乘员是否系好了安全带。在现实中，往往是由于这一原因引起EPB不能自动解除。
