奥迪车道维护辅助系统：车道维护辅助系统也称为车道偏离辅助系统，简称ALA。
当系统识别到车辆偏离车道的时候，会给驾驶者一个警告提醒，以此来告知驾驶员注意行车安全！在车辆前部挡风玻璃上面安装摄像头。车道保持辅助系统借助该摄像头识别车道的边界线，当车辆接近识别到的车道标记线并可能脱离行驶车道时，系统就会通过方向盘振动向驾驶员发出警告。如果在越过车道标记线前打开转向灯，警告就被抑制，因为系统接受有目的的换道。车道保持激活，无需增加任何配件，用诊断电脑，就可以远程激活。
C8激活车道保持的效果：
仪表显示激活后的车道保持偏离预警系统
中控显示车道保持系统
Q7&Q5L激活车道保持的效果：
车道保持带触发状态
车道保持激活状态
车道保持辅助系统
车道保持启用条件
（1.当车速低高于 60 km/h 时
（2.当仪表盘中的车道保持辅助勾选后
（3.道路的标线清晰时候
车道保持停用条件
（1.当车速低于 60 km/h 时
（2.当与临近车道标记距离过大时
（3.当未识别到车道标记时
（4.当弯道半径过小时
（5.当驾驶员接管了车道保持辅助系统的校正转向力矩时
（6.当驾驶员开启转向灯时
（7.当系统长时间未识别到明显且主动的转向动作时
（8.驾驶方式非常运动
（注意：车道保持系统只是辅助驾驶系统 安全行驶还需要驾驶员自己）
测试和使用心得：
系统在车速达到65km开始工作，指示灯会从灰色变成绿色表示系统进入工作状态。此时可以放开双手，车辆会保持在车道内行驶，但是它自动保持一段时间后会提醒并要你接手方向盘，网上有个解决方法是挂瓶矿泉水亲测的确有效。但不建议这样做，毕竟这不是自动驾驶。这个功能有人觉得是鸡肋，我觉得在乎你如何利用。每个车厂能装在车上的功能一定有它的用处，最起码能提醒我变道要打方向灯。如果车道保持配合着ACC自适应巡航一起使用，开高速路的确能增加安全系数，还是那句谁用谁知道。
