香的起源很早，早在《周礼·翦氏》中就载有“翦氏掌除蠧物，以攻萗攻之，以莽草熏之”。此时的香还在作为驱虫作用。关于香的起源，公认最早的指代是食物的香气。在东汉许慎所著《说文解字》也解释为：“香，芳也，从黍从甘。”黍，古代重要食物之一，可见，香最早是指代食物的香气。
道教最早用香开始
道教成立于汉，始于黄帝。但是关于道教从什么时候开始用香，史书中没有明确的记载，在道教典籍也几乎没有提及。只是在《三国志·江表传》中，曾这样写道：
时有道士琅琊于吉，先寓居东方，往来吴、会，立精舍，烧香读道书，制作符水以治病，吴，会人多事之。
在这段话中，提到了道士于吉曾用焚香读道书。于吉是谁，很多人都不知道，但是在道教中，他却是非常有名的一位道士，因为他曾向汉顺帝献了一部经书——《太平清领书》，亦称为《太平经》。
这本书不但被认为是道教第一部经籍，同时对于确立道教早期神学思想、体系等做出了巨大贡献。而于吉作为东汉末年的著名道士，可以将道教用香推向了东汉末年，也就是道教成立不到一二百年。
道教中“香”的重要地位
香，是道教五供中最重要的一供，且排在五供中的首位。道教认为，香不但能与神沟通，还能起到清心、静养的作用。故而道教人士在打坐修行的时候，都会点上一支清远香。甚至还有缝上一个带香的枕头，以作养生的功用。
而香在道教神话中，也常常出现。很多道教神话中，凡有关于神仙出场、或是修道有成之人，都会带有异香。道教甚至为此而创造了一个词，叫做“太真天香”。
“太真天香”一共分为八种，分别为道香、德香、无为香、自然香、清静香、妙洞真香、灵宝慧香及超三界香。而这八香也分别与道教神学体系相互联系。
道教“烧香”小常识
在道观中，常常见到很多烧香请神，但是会发现，香都三支。这是因为“三”在道教中占有重要的意思，也代表对三界神明的尊敬。需要注意的是，在道观中烧香，一定要是单数，这是因为单数为阳，代表尊神的意思。
点香一支则代表一心一意。烧香三支则代表道、经、师三宝，或万物，或三清、三官等等。同时，在将香插进香炉时，一定要一支一支插，中间距离一定要平等，要立直，不能东倒西歪。
