英雄的出现都会有着不平凡的奇遇，凭着这些奇遇也造就了更多的传奇人物。郭子仪得双头马、薛仁贵喜获四宝、岳飞巧得沥泉枪的事迹也让人津津乐道。六大英雄奇遇故事早已是千古传唱。
【薛仁贵探地穴】
薛家将的第一代人物薛仁贵在投军初期，是个极富传奇色彩的人物，他也不断遭到张士贵的陷害，遇到不幸的时候却又总是能够化险为夷。有一次刚好在地下塌陷出来一个大坑，为了一探究竟薛仁贵下到地穴前去查看。艺高人胆大的他坐着吊篮一直往下摸索，到了洞底后他又往前摸索了半个多时辰，才发现前面有一个道观。
薛仁贵来到了道观前面的亭子里，此时亭子中正在蒸馒头，肚中饥饿的他揭开蒸笼后，就发现了很多做成了各种形状的馒头，有的像牛有的像虎也有的像龙，食量大又感到饥饿的他拿起来就吃。薛仁贵一口气就吃完了十二个馒头，其实这些馒头是仙人做的仙品，虽然不能长生不老这些，却能够按照形状来增加力气，此时他已经有了九牛二虎一龙的神力，这也为他对抗盖苏文起到了很大的作用。
薛仁贵来到道观中准备去致谢时，门口的道童将他引到了一位仙姑面前。薛仁贵是白虎星转世也是仙姑告知的，她将四件宝物赠给了他。一套当年陈塘关留下来的震天宝弓，一件水火袍、一条白虎鞭与一本兵书，有了几件宝之后薛仁贵才有了三箭定天山、鞭打盖苏文与龙门阵破敌的经典故事。
【程咬金地穴】
程咬金是民间故事中最深入人心的英雄人物，从隋唐英雄开始历经了罗通扫北、薛仁贵征东、薛丁山征西再到薛刚反唐，他的人生充满了传奇，程咬金也活到了一百多岁。而他最神奇的一次就是瓦岗山称帝的故事。
当程咬金与群雄反山东占领了瓦岗寨之后，突然大寨中陷下一个大坑，众英雄抓阄时程咬金被选中了，随后他坐着竹筐吊了下去探索。走了大半个时辰后程咬金终于看到了一丝光明，此时一员拦路的战将与程咬金打斗了起来，程咬金一路追杀被引到道观中，而那位战将就不见了。
程咬金四处寻找最后在一间房间里找到了一套龙袍。他好奇地穿上后便又回来了山寨中。在徐茂公与众英雄确认之下，卖耙子出身的程咬金在瓦岗寨称帝了，当上了三年混世魔王大德天子。
【郭子仪奇遇得宝马名枪】
郭家将相比薛家将、罗家将要晚了很多年，郭家将第一代的郭子仪也是一位传奇人物。他前去打擂之时途经一家客栈时，与张奇王信住在了后院，兄弟三人看见后院风景不错便开怀畅起来，他们从黄昏喝到半夜突然感到寒气逼人，只见一个双头独角的怪兽在后院中张牙舞爪。
借着酒劲郭子仪从阁楼上一跃而下，武艺高强的他在十多个回合后将怪物打倒，随着几十拳的怒打之下，那个怪物居然成为了一匹双头战马。正当他欣喜若狂地看着这匹宝马之时，突然感觉到背后有东西奔袭而来，本能的反应让他侧身一闪，回头一看让郭子仪着实吓了一大跳，一条粗壮足可以吞下自己的蟒蛇正在看着自己。
蟒蛇稍停顿了一下扑向郭子仪，机警的他侧身一闪顺势抓住了蛇尾猛然摔打了起来。反复几次的摔打后，神奇的一幕也发生了，这条蟒蛇变成了一杆丈八蛇矛枪，这一切被张奇王信看呆了，他们更加信服郭子仪了，有了两件宝贝的相助，郭子仪也开始了中兴大唐的传奇人生。
【岳飞得宝枪】
大鹏转世的岳飞少年时代也是有着很多的传奇，他被名师周侗收为了义子传授武艺。在一次周侗访友之时，岳飞独自到沥泉山中玩耍遇到了一条蟒蛇，岳飞也没有惊慌举起一块大石头砸了过去，而那条大蛇闪过之后也朝着岳飞扑过来。而岳飞侧身一闪躲了过去顺势又抓住了蛇尾巴。
岳飞提住蟒蛇尾巴猛然摔打起来，几次砸到地上后他抡起大石将蟒蛇打烂。而此时他发现蛇洞中闪闪发光。好奇的岳飞用手伸向洞中居然摸出一条宝枪，周侗看到这条宝枪上的字才知道这就是沥泉宝枪。看到岳飞能有如此奇遇，周侗也是非常好奇。他也知道岳飞会有出息，便趁着晚年最后的时光，将全部的本领传授给了他。岳飞从此也就成为了他的精彩人生。
【岳雷探地穴】
岳雷是岳飞五个儿子最富有传奇的人物，岳雷扫北也成为了家喻户晓的经典故事。而在岳雷年轻时也出现了很多惊险的事迹。岳雷遇险被逼跳下悬崖后，受伤昏迷的岳雷被父亲的好友道悦救了下来，在受到了道悦悉心指导开始了二次学艺。也就在他练武时乾坤塔突然倒下来，地下也露出了一个大洞。胆大心细的岳雷坐着吊篮下洞去探索。
岳雷点着蜡烛一顿摸索走了一个多时辰，微光中一座棺材着实吓了他一跳。岳雷壮着胆揭开了棺盖，里面睡着一位过世很多年的将军，旁边有一个长木匣子。岳雷向着棺材诚心地拜了三次，然后取出了长匣子，盒子上写着安成侯姚期。打开后发现了一杆长枪，岳雷再次朝着棺中战将拜了三次，然后带着长枪回到了洞口处。
道悦仔细端详着这杆长枪，长枪上面也写着八宝驼龙枪的字样，他也知道岳雷也是一位不寻常的人物，便把毕生所有武艺全部教给了他。得了宝枪与二次学艺让岳雷在武学上又了很大的进步，此时他的枪法也不在父亲之下了，下山后他开始了高峰人生。
【呼延庆探地道】
呼延庆是呼家将中最具影响力最富有传奇的人物。他拜名师学得一身本领，也聚集了一群英雄人物，他夺下帅印又得到了彰德府的相助，他率领全家人前往幽州寻找父亲呼延守用。几经波折呼家将终于来了一次大团圆，而这时大殿外也是塌陷出来了一个大坑，呼延庆便自告奋勇地来到地穴中去探个究竟。
不过呼延庆没有遇到仙姑赠宝也没有得遇龙袍，他只是在洞中走了一大圈看到了一个道观，他遇到了出家后的花刀岳胜。在岳胜的讲述下才知道这是北平山罗艺挖的地道，其实这个地道中确实有宝贝，那就是困龙宝戟与一本三十六路戟谱，另外还有一本阵法图。而这一切都被岳胜得到了，岳胜花了几年时间学习了戟法，也参悟出了各种阵法图。就这样呼延庆花了几天时间就学会困龙戟法，在岳胜的帮助下他也学会了破连环阵的方法。就这样呼延庆带着困龙宝戟下山破阵去了。
