《仙鹤神针》是武侠小说家卧龙生的作品，主要描写了围绕《归元秘笈》的追求和归属，展开了与武林命运有关的正史之争。
《仙鹤神针》曾先后被翻拍为同名电影和电视剧。本书为台港武侠小说泰斗卧龙生（牛鹤亭）的封笔之作。
马君武 演员 梁朝伟 点苍派弟子，参加武林大会途中为白云飞所救，为救参加武林大会众人同白云飞一同寻找千年火龟，后又与蓝小蝶有感情纠葛。
白云飞 演员 梅艳芳 本是前朝公主，却一直不知道自己的真实身份，救人的千年火龟被蓝小蝶抢走，与蓝小蝶交战两败俱伤。以为师父已死，约战蓝小蝶了解恩怨，被曹雄渔人得利。曹雄欲将众人一网打尽之时，与曹雄同归于尽。
蓝小蝶 演员 关之琳 蓝海萍之女，因为父亲当年舍弃自己救了白云飞，并且使得母亲身死而耿耿于怀。誓要杀父报仇。因中毒与马君武发生关系。后与白云飞约战了解恩怨。
一阳子 演员 刘松仁 点苍派掌门，马君武师父。
曹雄 演员 张铁林 因抢夺归元秘籍跌落山崖，无意间练成绝世神功，重返武林大会，杀死苏鹏海兄妹，趁白云飞、蓝小蝶比武之际欲将众人一网打尽。
苏鹏海 演员 吴启华 新兴帮派天龙帮帮主，用蝙蝠阵攻击九大门派，被白云飞所阻，后为曹雄所杀。
《仙鹤神针》主要写明末内庭侍卫蓝海萍嗜武如命，十年艰辛在括苍山获得了三百年前佛道武学的最高结晶——《归元秘笈》，练成了一身绝世武功却又放布疑阵，引得整个武林为之经历了一场血雨腥风。
昆仑派弟子马君武，为人正直淳朴，他和师妹李青鸾情深意切，在随师搜寻秘笈的过程中又先后结识了天龙帮无影女侠苏飞凤。
蓝海萍爱徒白云飞，爱女蓝小蝶，女魔头玉箫仙子等红粉知己，以及奸诈阴险的天龙帮金环二郎曹雄。
《仙鹤神针》围绕着这本旷世秘笈的追寻和归属，展开了一场关系到武林命运的正邪之争。情节跌宕起伏，曲折奇崛，意境蕴藉清远、别具风格，感情缠绵悱恻，读来感人颇深。
点苍掌门一阳子（刘松仁饰）携弟子马君武（梁朝伟饰演）去九州府参加武林大会，途中君武结识了骑鹤美女白云飞（梅艳芳饰）。
武林大会由官方主办，试图给武林中各门派划出势力范围。天龙帮为新兴门派，势力已凌驾于九大门派之上，帮主苏鹏海（吴启华饰）飞扬跋扈，大会主持人燕云十八骑之首曹雄（张铁林饰）为此深感头痛。
天龙帮用蝙蝠阵对付九大门派，虽被白云飞的仙鹤击败，但各派均有多人受伤。马君武与白云飞为救众人，去找千年火龟。
激战后，火龟胆却被半路杀出的的蓝小蝶（关之琳饰）抢走。二人追至海上大船，被蓝小蝶告知，白云飞本是前朝公主。
战乱之际，蓝小蝶之父为救白，抛妻弃女二十五年。
蓝小蝶之母含恨死去，小蝶因此要找“负心”的父亲复仇。蓝白二人交手，两败皆伤，马君武取走龟胆，白随之离去。
受伤众人怀疑曹雄勾结天龙帮，将其一众人马拘禁。一阳子不忍，偷偷将其放走。
孰知曹雄脱困后，立刻调动大队人马，欲镇压九大门派，并离间一阳子与众人。
白云飞与马君武赶回，但由于白受伤，无法运功用龟胆替众人解毒。苏鹏海挟持了蓝小蝶，率众杀往武林大会。
众人不敌，幸蓝海萍（徐少强饰）赶到，击退苏，并救走蓝小蝶。白云飞留给马君武归元密笈，让其练成替众人治病，反令马与一阳子遭到曹雄等人的追杀。马君武与一阳子各带半部密笈逃走，曹雄抢到半部，但也跌落山崖。
山崖下，曹雄遇一武林怪人，受尽折魔，但也因此练成奇功。曹被逼吞下半部密笈，反功力大增。
曹雄杀掉怪人，重返武林大会，先后杀死苏鹏海兄妹。蓝海萍为救女伤，争执中跌落山崖。
蓝小蝶亦中了曹雄之春药，逃出后与马君武发生关系。
一阳子将另外半部密笈与蓝合葬，大雨中，密笈溶化，渗入蓝体内，蓝海萍死而复生。蓝小蝶与白云飞相约决斗，曹雄中途杀出，欲将其一网打尽。
蓝海萍、一阳子、马君武赶到助战，五人联手仍不是曹雄对手。白云飞用笛子将曹雄吹胀，二人一起消失苍穹之中。众人相信白不会死，誓要将其找回。
1961-62年香港粤语电影《仙鹤神针》 共三集 主演：林家声、邓碧云、于素秋、陈好逑。
1962-63年香港粤语电影《仙鹤神针新传》 共两集 主演：陈宝珠、曹达华、凤凰女、石坚。
1993年香港武侠电影《新仙鹤神针》改编于卧龙生所著同名武侠小说，由陈木胜导演，梁朝伟、梅艳芳、关之琳等联袂主演。讲述六扇门主事曹雄召开武林大会欲统领江湖的故事。
