自驾游原则：杜绝疲劳驾驶；不赶夜路；必须在停车场停车；住店必须有停车场；尽量避免旅游高峰；不走前方不明之路；上高速前加满油。
大致的线路
D1:
武汉至渭南（或西安），入住渭南离沿黄观光公路更近，便于第二天的行程。早上8点从武汉出发，约下午5点到达渭南，入住酒店，无游览景点。
D2:
早上从渭南出发，经韩城沿陕西一侧的沿黄观光公路到达黄河壶口瀑布，大约下午2点左右到达景区，陕西壶口瀑布门票为90元/人，65岁以上才免票。沿黄观光公路上风景还行。
沿黄观光路
壶口瀑布
景区内游览约1个半小时，下午4点左右离开壶口，前往延安。傍晚到达延安，入住酒店。
D3：
第3天一整天游览延安，景点有：中国革命历史展览馆；杨家岭旧址；枣园旧址；宝塔山。除宝塔山景区要门票外，其它都免票。宝塔山景区门票40元/人，上下山车票20元/人。晚上仍住延安。
宝塔山
D4：
早上从延安出发，直奔内蒙古鄂尔多斯市，由于鄂尔多斯市由几个相距较远的几个区组成，我们入住的酒店在最北面的东胜区（考虑到离我们要去的景区近一些）。途径康巴什区，该区是鄂尔多斯市市府所在地。据说修建康巴什区投资巨大，故非常大气。晚上入住位于东胜区的酒店。吃当地的特色羊肉。
鄂尔多斯康巴什区
D5：
早上从鄂尔多斯出发，前往中国第七大沙漠-库布其沙漠，游览壮观的拉达特光伏发电基地。目前该基地还未对外开放，我们不知道情况，门卫看我们打老远而来，动了隐恻之心，还是让我们开车进去了。感谢这位好心的门卫。下午4点左右到达内蒙古首府呼和浩特。入住酒店。
沙漠中的拉达特光伏基地
D6：
游览呼和浩特市，住两晚。景点有：大昭寺；内蒙古博物馆等；大昭寺门票35元/人；60岁以上免票。内蒙古博物馆免票。
大昭寺
内蒙古博物馆外景
D7：
从呼和浩特市出发，前往辉腾锡勒大草原，景区免票，很值得一游。晚上入住乌兰察布市。
辉腾锡勒大草原
D8：
从乌兰察布市出发，前往乌兰哈达火山地质公园。本次旅游最值得一游之地。该景点现在刚开始开发，目前免票，以后肯定要门票。游览之后前往山西大同。晚上入住大同的酒店。
乌兰哈达火山地质公园
D9：
上午游览大同，景点是云冈石窟，门票120元/人，60岁以上免票。看来对老年人来说，内蒙和山西的景点门票比陕西大方多了。游览完直奔平遥，晚上入住平遥的酒店。
云冈石窟
D10：
下午5点左右到达平遥，第2天开始游览平遥古城。晚上仍住平遥。进古城不要票，但进古城内的景点要票，套票150元/人，60岁以上免票。
平遥古城
D11：
前往河南三门峡市，途径山西王家大院，景点门票：套票90元/人，同样60岁以上免票。王家大院规模庞大，显现出当时山西的繁荣程度。游览完景点，开车前往三门峡，晚上入住三门峡的酒店。
王家大院
D12：
从三门峡出发，经洛阳、随州回到武汉。大约下午5点左右到家，结束全部行程。