自驾游和所有的旅行一样，第一件事是做行程计划。而做自驾游的行程计划时，新手最容易犯的错误就是过于依赖导航时间，结果会很可怕，因为很有可能会堵车，不仅仅是堵车，自驾途中，可能还有各种各样的突发事件影响计划，比如事故、限行、修路等。另外，你可能会高估你长途驾驶的能力，长途驾驶很容易疲劳，你需要留充分的在休息站休息的时间。
确定好行程计划，下一步就是定住宿，选择自驾游住宿地时有一个准则：尽量选择适宜停车的市郊住宿。无论国外还是国内，闹市区都是绝对需要回避的，因为，找车位就需要很久，不过幸好小虫子的身材比较娇小，所以在停车这方面倒是没有太大的问题。
还需注意的是，2-3 天的短途自驾游可在出发前提前预订好酒店，而超过 5 天的长途自驾游，因为中途变数大，存在着天气、路况、人、景点游玩时间等各种不可控因素，强烈不建议在出发前提前订好住宿，而应在自驾游途中提前一天订第二天的住宿，或者干脆就直接开到哪住到哪。
当驾驶过程占据行程绝大多数时间，或者旅行路线就是以自驾为卖点，这样的话驾驶乐趣就占了非常重要的部分，当然，如果旅行中还包括家庭成员，比如长辈和小孩，驾驶乐趣就很难作为一个出发点。对于注重舒适性和露宿在野外的自由度的朋友们，可以选择旅行车或房车，当驾驶过程占据行程绝大多数时间，或者旅行路线就是以自驾为卖点，这样的话驾驶乐趣就占了非常重要的部分。
选好车还不够，对于自驾游而言，车况才是决定安全性的关键，在自驾游前，胎压监测很重要，包括但不限于机油、胎压、轮胎纹路，这些我们在发车给客户之前也都会做检查，毕竟安全第一嘛！