原创作品，文责自负！此文稍长，需耐心阅读。
我自驾旅行了很多年，从开始对自驾旅行的知识一无所知的小白，到通过一次次的经历而逐渐变成较有经验的自驾游铁杆，我把这些年积累起来的经验同喜欢自驾游的朋友们进行分享和交流互补，以下这些建议适用于自驾游的时间较长、旅程较远的情况，不适用周末类短途旅行。
一、自驾旅游车型的选择
乘坐四个人以下的，计划旅途的路况好的话轿车即可；四个人以上旅行，建议驾驶MPV（商务车），乘坐舒服，不拥挤。但四人以下的驾驶SUV车型最好，视线好，空间大，底盘高，通过性好，可轻松应对一些沟沟坎坎；
长途自驾旅行，轿车和SUV如果坐四个人，乘坐人员还比较舒服，如果坐五个人，就很拥挤了。SUV车型空间优势明显，旅行的行李一般都比较多，SUV能装的优势就无可替代了，并且SUV座椅比轿车高，适合人体坐姿，就如同坐在椅子上一样，不易产生欲睡感。
最好选择燃油车。
二、自驾旅行前应做的准备工作
对车辆进行详细的检查保养，排除潜在的故障。具体内容为：检查刹车（制动系统）是否灵敏可靠，刹车时有没有点头或跑偏现象；检查转向是否灵活准确，转向时有无异响；检查远近灯光和应急灯，雾灯，转向灯，刹车灯等是否正常；检查空调制冷和暖风是否正常；检查冷却循环系统是否正常，冷却液是否够量；检查正时皮带有无断裂和磨损；检查机油是否够量；检查轮胎（包括备胎）外观有无破损和鼓包，胎压是否正常；检查雨刮器是否正常，检查底盘系统等。
三、自驾旅游的必需品
备齐日常生活用品，包括：充气泵、防水帐篷、睡垫、毛毯、被子（或睡袋），雨伞（或雨衣）、不同季节的备穿衣服、运动鞋、防水鞋、饮用水、保温水壶、盆桶、打火机、酒精炉、多功能锅、碗筷、油盐酱醋米面、小刀、折叠桌椅、充电式照明灯、手电筒、工兵铲、自服药品（含感冒药、消炎药、治腹泻药、维生素等日常药品）、急救箱、充电器等等。
车辆、个人证件要齐全，如果需要去边境，还得准备好边境通行证（可在出发当地公安局办，边境通行证所准许旅行的地点最好注明到县一级），备用手机，充电宝，笔记本电脑。
四、自驾游需要注意的安全问题
切勿疲劳驾驶，这是任何时候驾车的大忌，要规划好每天行驶的里程和路线， 休息好。
最重要的一件事，先声明不是迷信，那就是任何时候出发前或行驶中，如发现车前有动物挡住不走，或者自己心神不宁，突然有不愿意开车的想法或预感不好，这个时候一定不要动车了，有动物挡道的立即掉头，切记切记！
除高速外，单车尽量不要走夜路，避免发生不可预测的事情。
单车不冒险走危险路段，以免出现落石伤车、陷车等进退不得的困境。
单车情况下不能去偏僻无人烟的地方，要是车辆出现故障只能自救，连救援电话都难打通，因为往往这些地方没有信号。
没有可靠的当地人带领，随便不要去原住民的聚居地，原因大家都懂。
不要随便跟随陌生人带你去陌生的地方。
露营时，选择人烟稠密和露营的人集中的地方，或者离有人居住的地方非常近的地方，当然水电方便的露营基地最好。
走乡村公路特别要注意岔路口突然有摩托车冲出来，因为这些路段一般都是树木茂密，容易挡住视线，摩托车在乡村普遍存在，行驶灵活目标小，对道路要求不高，随时随地都可能出现，往往防不胜防，有时根本来不及刹车。
如果到西北（内蒙古部分地区、西藏、青海、甘肃部分地区、新疆）旅游，地域辽阔，人烟稀少，无人区多，在这些地方永远不要相信前面还有加油站，即只要见到加油站就把油加满，始终保证油箱满油状态。
五、提前了解旅行地的生活风俗习惯
这一点也很重要。要了解当地民俗习惯和禁忌，尤其是少数民族地区，以免发生犯忌讳的事，造成不必要的麻烦。
买东西最好去超市或商店，尽量避免地摊商贩，对不打算买的东西不要随便问价，更不能砍价，要不砍完价后不买你脱不了身。
六、自驾旅游怎样节省日常开支
车辆尽量停在不收费的地方，或者是不收费的宾馆停车场，节省停车费用。
能在车内睡觉或搭帐篷睡觉更好，比如车内或帐篷睡两天，再住一晚宾馆主要是洗澡洗衣服等等，节省住宿费。
大部分景点景区内和景区外的景色差不多，多数景区看周围的景色就等于进景区内看的一样，而且景区外去的人不多，景色更原始，像这样的情况就没必要买票进景区，在外围观赏即可，节省门票钱；确有特色的景点还是应该进景区游览，否则就失去了旅游的意义。
尽量走国道省道县道，最好的风景在路上，既可沿途随意停车休息，尽情赏景，见识各地的风土人情，又节省过路费。
以上为我个人经验，不包含高原地区旅游，希望能对喜欢自驾旅游的朋友有所帮助，不足之处请大家补充纠正，敬请关注！