郑州，别名商都、绿城，河南省省会，是中国优秀旅游城市。郑州市周边适合自驾游的地方也挺多，五一期间郑州周边自驾游，推荐以下地方：
1、云台山
云台山，位于焦作市修武县和山西省晋城市陵川县交界处，为国家5A级旅游景区。云台山景区占地面积280平方公里，主要景点有红石峡、青龙峡、峰林峡、猕猴谷、叠彩洞等。
游玩时长：建议2-3天。
开放时间：夏季06：00-18：00，冬季07：00-17：00。
门票参考：120元/人。
自驾路线：郑州-G107-晋新高速-武云高速-S230-云台山风景区，全程92.3公里，车程1小时29分。
2、华山
华山，位于陕西省渭南市华阴市，为国家5A级旅游景区。是中国著名的五岳之一，主要景点有玉泉院、都龙庙、东道院等。
游玩时长：建议6-8小时。
开放时间：旺季07：00-19：00，淡季09：00-17：00。
门票参考：旺季160元/人， 淡季100元/人。
自驾路线：郑州-连霍高速-华岳大道-G310-华山风景名胜区。全长362.6公里，车程4小时18分。
3、龙门石窟
龙门石窟，位于河南省洛阳市洛龙区伊河两岸的龙门山与香山上，为国家5A级旅游景区。著名景点有古阳洞、宾阳洞、莲花洞等。
游玩时长：建议1天。
开放时间：07：30-18：30。
门票参考：90元/人。
自驾路线：郑州-郑少高速-洛栾线-G208-龙门石窟。全长137.1公里，车程1小时52分钟。
4、开封府
开封府，位于河南省开封市包公东湖北岸。开封府著名景点有文化墙、清心楼、潜龙宫等。
游玩时长：建议2-3小时。
开放时间：07：00-19：00。
门票参考：60元/人。
自驾路线：郑州-金水东路-大梁路-开封府。全长64.7公里，车程1小时40分钟。
5、隋唐城遗址植物园
隋唐城遗址植物园，位于河南省洛阳市洛龙区。景区主要景点有隋唐洛阳城遗址 千姿牡丹园、海棠园等。
游玩时长：建议1-2个小时。
开放时间：08：00-18：00。
门票参考：牡丹文化节30元、非法定节假日的周-至周五10元/人次。其它免费。
自驾路线：郑州-连霍高速-二广高速-开元大道-城东路-三川大道-古城路-古城东路-洛龙区城区-隋唐城遗址植物园。全长138.6公里，车程1小时50分钟。
6、大相国寺
大相国寺，位于河南省开封市自由路西段。著名景点有天王殿、大雄宝殿、八角琉璃殿等。
游玩时长：建议1-2个小时。
开放时间：08：00-18：30。
门票参考：45元/人次。
自驾路线：郑州-金水东路-开封市-大相国寺。全长66.6公里，车程约2小时。
7、龙亭公园
龙亭公园，位于河南省开封市中山路北段。公园著名景点有龙亭大殿、植物造型园、盆景园等。
游玩时长：建议1-2个小时。
开放时间：07：00-19：00。
门票参考：50元/人次（每年10月菊花会55元/人）。
自驾路线：郑州-金水东路-雁鸣大道-连霍高速-金明大道-龙亭区城区-龙亭公园。全长72.4公里，车程1小时40分。
8、殷墟
殷墟，位于河南省安阳市，为国家5A级旅游景区。现存遗迹主要包括殷墟宫殿宗庙遗址、殷墟王陵遗址、洹北商城等。
游玩时长：建议1天。
开放时间：08：00-18：30(4月-9月)，8：00-7：00(10月-3月)。
门票参考：90元/人次。
自驾路线：郑州-京港澳高速-人民大道-安阳市城区-殷墟。全长194.1公里，车程2小时19分。
9、太行大峡谷
太行大峡谷风景区，位于河南省林州市石板岩乡，为国家5A级旅游景区。景区著名景点有十八盘、青龙峡、女妖洞等。
游玩时长：建议0.5-1天。
开放时间：08：00-18：30。
门票参考：160元/人次。
自驾路线：郑州-京港澳高速-荷宝高速-环宇大道-太行大道-S229-S228-G234-林三线-迎宾大道-林石线-太行大峡谷。全长216.3公里，车程4小时17分钟。
以上仅供参考。