我两次到过西藏，其中2019年青进川出一人一车自驾游西藏。看到这个问题，我来详细回答一下。
我从准备工作、路线图、花费、注意事项等几个方面来全面回答一下这个问题，希望能对大家有所帮助。
一、准备工作
1、车辆
关于车辆选择上，许多朋友都在纠结越野、SUV、轿车、房车上。在这里可以明确负责任地说，一般的家庭普通车辆都可以自驾游西藏，因为整条线路的道面都是硬化的水泥路或者是柏油路面，通过率不存在问题。
毕竟行程比较长，对自己的车辆要做好以下几方面的准备：
临行前，到4S店做一次全面保养和检查，告诉店里的员工，说需要长途自驾游西藏。胎压夏季四个轮子都保持在2.5就足够了。
准备好车载的几样物品：
应急启动电源（含对接线）、拖车绳、充气泵、防蚊纱窗、三角警示牌、强光手电筒、手套、一套维修车辆工具、工兵铲等。
其实，实话实说，上面所列的东西，我两次进藏、一次青甘大环线自驾游，我几乎都没有用到，但我依然把这些东西放在最前面来说，也体现了这些东西的重要程度，宁愿不用，也要有备无患。
需要说明的是胎压2.5是我的个人经验，虽然是夏季自驾游西藏，但是早晚天气还是比较凉的，早上气温低，会降到2.3左右，随着汽车的行驶，逐渐会升高到2.4—2.5左右。另外，西藏是高海拔地区，海拔越高，大气压越低，如果胎压过高，随着海拔高度的升高，胎压略有所升高。
不过，我的车自带有胎压检测功能，西藏自驾游的过程中，感觉海拔高度对胎压有影响，但是影响不是很大。而影响比较大的是温度对胎压的影响稍微大一点。因此我建议全程胎压保持在2.5就可以了。
2、证件类
各种证件尽量带全，其中包括：身份证、驾驶证、行驶证、边防证、以及各种能够享受优惠的资格证，比如教师证、医务人员证等。
关于边防证，我建议出发前在本人所在地办理好，边防证通常有效期为3个月，办理边防证的事由一栏填写“旅游”就可以了。
因为到西藏自驾游需要办理边防证的地方很多，去了以后，如果因为没有边防证，总感觉很遗憾。比如需要边防证的地方有：定日、吉隆、普兰、札达、墨脱、日土等等。假如这些地方不想去，那就不需要办理了。
如果到了西藏再办理边防证，有时排队人很多，往往会耽误行程，因此建议在本人户籍所在地，在出发前办理好，比较省事。
各地办理边防证的地方也不太一样，例如：行政服务中心、政务中心、公安局、分局、边防大队等等，可以在网上或者咨询一下，看看当地是在哪些地方办理。
需要注意的是填写“前往地点”的时候，一定要告诉工作人员是需要边防证的地方全部办理，防止遗漏或者临时改变行程而造成不便。
3、各类卡
这里边就包含了银行卡、上网卡、加油卡、现金等。
可以明确的是，自驾游西藏，全程92、95号汽油都可以保证，不用担心加油站没有自己车辆所需汽油的标号。
带上现金，是因为有许多地方网络信号不好，无法移动支付，尤其要准备好一些1元、5元、10元的零钞。不过加油站是完全可以移动支付的，网络信号都非常好。
4、被装类
2018年我翻越唐古拉山口的时候，山下气温是20多度，到了山上飘着雪花，气温低至零下15度。因此建议既要带上夏装，也要带上春秋装，更要带上抓绒冲锋衣、羽绒服。
西藏紫外线比较强，还要带上防紫外线的面纱、袖套、墨镜、遮阳帽等。
日用的洗漱用品这里就不啰嗦了，每个人都会准备好的，毕竟自驾游西藏，基本上都会在20天左右。
车上尽量带上被褥，哪怕每天住旅馆，也要带上被褥，防止临时在车上休息，或者旅馆住不下，需要在车上过夜，没有被褥，晚上睡觉会很受罪的。
5、药物类
根据各人的身体状况带上药物，主要有感冒发烧类、高原反应类、跌打损伤类、心脑血管类。出发之前到医院去，可以到医生那里咨询一下，因为我不是医生，我害怕我说不好。
有人说出发前提前吃红景天，我也这样做了，不过我没什么感觉，至于到底有没有，我也不知道，反正我是一路没有高反，很轻松。
需要说明一点，建议进入高海拔地区前，在药店买一个氧气瓶。我是青进川出的，我在格尔木买的氧气瓶，好像是20元一瓶，一路也没有用，到了成都后，就扔了。如果川进青出，建议在泸定就买上氧气瓶。
6、住宿安排
我全程下来，主要以宾馆、旅馆为主，偶尔在车上过夜，也有过一次帐篷露营。
建议带上帐篷、睡袋、防潮垫、被褥。如果是床车或者是房车，可以不用参考。
二、路线图
我是从西安出发，青进川出，最后从成都回到西安。考虑到我的这个环线自驾游路书不一定适合大多数朋友，因此我只分享从西宁出发，到达拉萨，最后在成都结束，大家可以根据自己的出发地，把这一段连接起来就可以了。
同时我也制作了新藏线G219叶城——狮泉河——拉萨的路书、G317川藏北线成都——拉萨的路书，G214滇藏线昆明——拉萨的路书，在这里我就不一一介绍了，我重点介绍一下我2018年走过的西宁——格尔木——拉萨——成都的这条路书吧。
总的概况是这样的：
西宁——格尔木——昆仑山口——唐古拉山口——安多——那曲——当雄——拉萨——林芝——波密——左贡——芒康——巴塘——理塘——康定——泸定——成都
这一路的主要景点有：纳木错、圣象天门、唐古拉山、可可西里、昆仑山、72拐、然乌湖等等。
总距离有5000多公里。这张导航图是一个总览图，我2018年自驾游西藏的时候，提前制作好了每天的导航图，不过，我这个导航图可以直接发送到手机上，直接用这个导航就可以了，这样的话每天的导航添加进去就可以了。
三、费用问题
其实，关于费用的问题是最没有标准答案的，因为自驾游的车辆不同，油耗也就不同；每个人的消费观念不同，花钱多少也不同；住宿条件不同，费用也就不同；有些人住在床车上，吃饭自己做，这就可以节约一大笔费用了；有些人享受景区免费，有些人需要购票进景区。
我只能根据我个人自驾游西藏和青甘大环线的日平均费用来说说，仅供大家参考，希望大家既不要说我是土豪，也不要说我是穷游。
我已经自驾游了好几年了，而且大多数是超长距离的自驾游，每次从开始出发，到结束自驾游，每一笔费用我都会罗列清楚，也会做一个总结。毕竟我是普通的工薪阶层，每次长途自驾游费用都是攒下来的钱。
依据我2018年的总体费用，平均日花费350元以上，2020年青甘大环线自驾游平均日花费370元，所以我给出的费用参考是平均日花费400元以下。我是极个别情况下住在车上，大多数时间都是住在旅馆或者酒店，几乎没有自己做饭，全程是在饭店或者小餐馆吃饭。
这个费用仅供参考。
四、注意事项
1、尊重当地风俗
提前在网上搜索一下藏族的风俗习惯、禁忌，看一看进入藏传佛教寺院应该注意什么，进入寺院不要穿短裤、裙子等。
2、不要开夜车
去年，我自驾游青甘大环线，从大柴旦到茫崖这一段，因为贪恋沿途的风景，有150多公里走了夜路，这150公里的路程，真是令我终生难忘。茫茫的无人区，手机没有信号，没有路灯，路两边没有树木，一眼望不到头的黑暗，心里充满了恐惧，到了茫崖的时候，手心后背全是汗水。
青藏线、川藏线也是这样，每天出发前，计算好路程，不要赶夜路。不要疲劳驾驶，行驶过程中，注意路上行走的牦牛、羊群、藏羚羊、野驴等，千万不要撞上了，一旦撞上了，麻烦也就来了。
3、不要在无人区过夜露营
如果你有一颗强大的心脏，或者是团队自驾游，这一条可以忽略。
一台车或者一顶帐篷，在无人区过夜，危险很多，不可预测的事情也很多。
4、保护好野生动植物
切记不要开车追逐野生动物，可以远远地看看，不要接近，更不能盗猎。
有些喜欢野生植物、野生花卉的朋友，很好奇一些没有见过的奇花异草，无意中采摘，可能会构成犯罪。
5、沿途的就餐
沿途的就餐，大多数是川菜馆，也有不少藏族餐馆，许多朋友可能吃不惯，车上多准备一些小零食、方便面、火腿肠之类的。
6、高海拔不要剧烈运动
我们平时工作生活在平原地区，进入高海拔地区有不少人会出现高反，到了高原后，在走路、上楼梯、散步的时候，要缓慢一点。
我曾经见过有的朋友为了拍到一张腾空的照片，跳跃了四五次后，直接趴在了地上大口喘气。
结语：
自驾游西藏，是许多朋友渴望的，更有许多人是恐惧的，其实大可不必这样，做好充分的心理准备和装备准备，完全可以自驾游。车辆不一定要大排量的，路况挺好的。每天的行程尽量很精细，提前做好攻略和路书。手机上下载好离线地图，有些地方没有网络信号，只能用离线地图。