自驾上海到广东到海南常规路线为：上海-嘉兴-杭州-衢州-上饶-鹰潭-抚州-赣州-韶关-清远-肇庆-云浮-阳江-茂名-海南海口。全长1979公里，车程24小时48分。
这里推荐一条边走边玩的自驾路线供参考。
推荐基本路线为:上海-宁波-温州-福州-厦门-汕头-惠州-深圳、香港、广州、澳门-阳江-湛江-海南。
行程安排:
第一站，上海到宁波。走高速最短距离227公里，车程3小时左右，过路费159元。不走高速距离约330公里，车程约9小时。
宁波可去的地方有：罗蒙环球乐园、溪口风景区、雪窦山、蒋氏故里景区等。
第二站，宁波到温州。走高速最短距离270公里，车程约3小时38分，过路费128元。不走高速路线距离约300多公里，车程约7小时。
温州可去的地方有：雁荡山、江心屿、龙湾潭国家森林公园、刘伯温故里百丈漈景区等。
第三站，温州到福州。走高速距离317公里，车程4小时37分，过路费176元。不走高速最短交通路线距离390公里，车程9小时30分。
福州可以去的地方有：罗源湾海洋世界、三坊七巷、福州云顶、闽江夜游等。
第四站，福州到厦门。走高速交通最短距离252公里，车程约3小时，过路费109公里。不走高速交通路线距离274公里，车程约6小时。
厦门可以去的地方有：鼓浪屿、厦门园林植物园、胡里山炮台、鹭江夜游、厦门大学等。
第五站，厦门到汕头。高速路线距离最短247公里，车程约3小时，过路费109元。不走高速最短距离246公里，车程约5小时。
汕头好玩的地方有：南澳岛、汕头中海度假村（原中信度假村）、莲花峰等。
第六站，汕头到惠州。走高速最短距离305公里，车程约4小时，过路费165元。不走高速最短距离318公里，车程约8小时。
第七站，惠州到深圳、香港、广州、澳门。惠州到深圳88公里，约2小时的车程。
深圳好玩的地方有：世界之窗、深圳欢乐谷、东部华侨城等。
香港好玩的地方有：香港迪士尼乐园、港珠澳大桥、天际100香港观景台等。
广州好玩的地方有：长隆野生动物世界、广州塔、珠江夜游、白水寨风景名胜区等。
澳门好玩的地方有：澳门塔、澳门威尼斯人度假村、影汇之星8字摩天轮等。
第八站，澳门到阳江。走高速最短距离214公里，车程约3小时，过路费79元。不走高速最短距离244公里，车程5小时21分。
阳江好玩的地方有：闸坡大角湾、广东海上丝绸之路博物馆、海陵岛等。
第九站，阳江到湛江。走高速最短距离209公里，车程约3小时，过路费115元。不走高速免路费距离247公里，车程5小时15分。
湛江好玩的地方有：特呈岛、湛江红嘴鸥游船、鼎龙湾德萨斯水世界、霞山观海长廊等。
第十站，湛江到海口。距离约172公里，走高速车程需3小时13分。不走高速车程需3小时48分。
湛江到海口过琼州海峡需要过轮渡，过琼州海峡至海口轮渡:小车415.5元/车（含驾驶员1名)。个人轮渡全票41.5元/人。
海南自驾游路线:海口-文昌市-琼海市-万宁市-三亚市-东方市-儋州-海口-返回。
自驾上海到广东到海南以上推荐路线，经过城市好玩的地方，各人根据自己喜好安排游玩时间，相邻各城市之间的自驾路线无论走高速还是不走高速，均可以在一天内较轻松到达。从海南返回路线可以根据自己的喜好，自由选择返回路线，甚至可以环游全国都行。
需要带什么?
1、自驾游都要带好身份证、驾驶证、行驶证、保险卡。如到香港、澳门需护照或港澳通行证，同时自驾去香港需香港驾照，到澳门汽车不是澳门车牌不能进澳门。
2、轮胎扳手、牵引绳等随车工具和GPD导航仪和地图等必备用品。
3、手机充电器、摄影设备、音乐光盘（车上听音乐)、帐篷等辅助设备等。
4、水、零食、防嗮用品、常用药品等。
5、带上一份自驾路线及规划攻略，尽量避免走回头路等。如泡温泉、游泳需带泳衣等。
以上为个人观点，仅供参考。