湖南自古为鱼米之乡，人杰地灵，旅游资源丰富。广东与湖南近邻，从广东到湖南最经典的自驾环线路线，个人推荐如下:
基本路线:广东韶关-郴州-衡阳-株洲-韶山-长沙-岳阳-常德-张家界-湘西-怀化-邵阳-祁阳-永州-广州。
行程安排:
1、广东韶关至郴州。
交通路线:韶关-前进路-丹霞大道北-246省道-韶关北环高速-乐广高速-京港澳高速-郴州大道-国庆南路-青年大道-郴州大道。全长163公里，车程2小时29分，过路费76元。不走高速路程180多公里，车程4个多小时。
郴州主要景点:东江湖风景区（5A)、汝城温泉福泉山庄、莽山国家森林公园等。
2、郴州-衡阳。
交通路线:郴州-青年大道-国庆南路-郴州大道-京港澳高速-泉南高速-014县道-013县道-东三环路-船山东路-向群路-衡阳市。全长171公里，车程2小时35分，过路费55元。不走高速路程151公里，车程3小时44分。
衡阳主要景点:衡山风景名胜区（5A)、花果山景区、蔡伦竹海、祝融峰等。
3、衡阳-株洲。
交通路线:衡阳-向群路-蒸阳北路-衡邵高速-京港澳高速-株洲大道-株洲。全长140公里，车程2小时27分，过路费48元。
株洲主要景点:炎帝陵（5A)、神农谷国家森林公园、株洲方特欢乐世界等。
4、株洲-韶山。
交通路线:株洲-沿江路-纺织路-白石港路-红旗北路-醴易高速-沪昆高速-宁韶高速-韶山大道-英雄路-韶山。全长75公里，车程1小时16分，过路费27元。不走高速车程约2小时。
韶山主要景点:韶山（5A)、滴水洞、毛泽东故居等。
5、韶山-长沙。
交通路线:韶山-韶山大道-宁韶高速-长芷高速-许广高速-长张高速-岳麓大道-长沙。全长76公里，车程1小时11分，过路费34元。不走高速路程68公里，车程约2小时。
长沙主要景点:岳麓山（5A)、橘子洲、长沙世界之窗、石燕湖等。
6、长沙-岳阳。
交通路线:长沙-金星北路-二环-星联线-星沙联络线-京港澳高速-岳阳大道东-五里牌路-岳阳。全长159公里，车程2小时33分，过路费50元。不走高速路程148公里，车程3小时18分。
岳阳主要景点:岳阳楼（5A)、君山岛（5A)、玻璃桥景区石牛寨、张谷英村等。
7、岳阳-常德。
交通路线:岳阳-洞庭大道-杭瑞高速-朗州路-武陵大道-常德。全长182公里，车程2小时33分，过路费78元。不走高速路程190公里，车程4小时17分。
常德主要景点:桃花源、枫林花海、夹山国家森林公园、西洞庭湖湿地保护区等。
8、常德-张家界。
交通路线:常德-柳叶大道-长张高速-科技大道-张家界。全长156公里，车程2小时24分，过路费57元。不走高速路程203公里，车程4小时31分。
张家界主要景点:天门山国家森林公园（5A)、张家界国家森林公园（5A)、黄龙洞、百龙天梯等。
9、张家界-湘西。
交通路线:张家界-滨河路-子午西路-张花高速-龙吉高速-包茂高速-杭瑞高速-凤凰北路-三王阁路-凤凰古城。全长219公里，车程约3小时，过路费141元。不走高速路程203公里，车程4小时48分。
湘西主要景点:凤凰古城、芙蓉镇、沱江等。
10、湘西-怀化。
交通路线:湘西-人民北路-丹桂路-杭瑞高速-包茂高速-怀西路-怀化。全长113公里，车程1小时49分，过路费57元。不走高速路程135公里，车程3小时29分。
怀化主要景点:黔阳古城、通道芋头古侗寨、万佛山等。
11、怀化-邵阳。
交通路线:怀化-迎丰西路-红星南路-怀化绕城高速-包茂高速-沪昆高速-西湖南路-桃源路-戴家路-曹婆井路-邵阳。全长216公里，车程3小时12分，过路费110元。不走高速238公里，车程约6小时。
邵阳主要景点:崀山国家级风景区（5A)、云山国家森林公园、南山牧场等。
12、邵阳-祁阳。
交通路线:邵阳-邵水西路-桃源路-西湖南路-沪昆高速-二广高速-祁冷公路-322国道-祁阳。全长145公里，车程2小时4分，过路费48元。不走高速路程103公里，车程2小时28分。
祁阳主要景点:浯溪碑林、永州金洞漂流、陶铸纪念馆、椒山公园等。
13、祁阳-永州。祁阳到永州约40公里，车程约不到1小时。
永州主要景点:九嶷山国家森林公园、桐子坳、云冰山旅游景区、舜帝陵景区、柳子庙、阳明山国家森林公园等。
14、永州-广州。
交通路线:永州-翠竹路-二广高速-团结大道-许广高速-东风西路-广州。全长464公里，车程6小时21分，过路费271元。
以上路线贯穿了湖南所有最著名的景点地区，应为广东到湖南最经典的自驾环线路线。以上推荐路线两城市之间距离多在100-200公里左右，路程短，自驾轻松，不走高速也在3-4小时左右，为广东到湖南环游理想的自驾路线。
个人观点，仅供参考。