1.证件：
身份证、驾驶证、行驶证、养路费、购置税、车船使用税、保险单据
说明：身份证是打尖住店的必须证件，有的宾馆很较真，不能用驾照代替。完备的车辆手续是您顺利出行的前提。留有保险单据，一旦出现事故，方便与保险公司或维修站联系救援，最好不要随便找人修理。
2.个人物品：
现金、信用卡、手机（电池、充电器）、笔、本、多功能手表、照相器材、车辆的备用钥匙（随身携带）
说明：现金和信用卡视情况而定，中行、建行、工行在中国各大省市分布较多，但现金还是必不可少，尤其在解决意外情况，须携带计划金额双倍。多准备些零钱，特别是十元、五元和一两元的，交过路费、停车费等很方便，还可避免找零的损失。手机是驾车出游最重要的通讯用品，事先一定要充足电，最好准备备用电池。大城市、高速公路和国道附近大多有GSM信号覆盖。路途上，随时在地图上标记出你的位置，晚上休息前简单记录当天的行程和感受都是自驾旅游特有项目。
3.药品：
绷带、创可贴、消毒药水、消炎药、防暑、防晕车药、驱蚊虫药水、云南白药、体温表、感冒药、退烧药、肠胃药、止疼药、骨伤贴药、红景天（高原反应）等
4.日用品：
适时内外衣、拖鞋、防寒衣物、防晒用品、遮阳帽、墨镜、手套、适宜驾驶的软底鞋、雨具、手电（备足电池）、睡袋、保温杯、一次性餐具、消毒湿纸巾、洗漱用具、小镜子、多功能刀具（如瑞士军刀）、刮胡刀、防风打火机或防潮火柴、捆绑绳、垃圾袋、旧报纸等
说明：照明用品除了必要的手电、应急灯，还可以带些萤光圈、蜡烛等营造气氛的小道具，增添情趣。多功能小刀必不可少，开罐头、开瓶子、切水果并且许多场合它都能派上用场。墨镜的镜片选择浅棕色最好，镜片过深、边框过宽都会影响视线。在比较艰苦的地方，一次性餐具和消毒湿纸巾显得非常重要。切记不要用硬壳的旅行箱来装行李。
5.食品：
足够的饮用水、零食、饼干、口香糖、咸菜
说明：带一大瓶水既可以饮用又可以在车辆缺水时作为补充。零食可以消磨时间，解乏。找不到水时，口香糖比牙膏派得上用场。
6.通讯定位用品：
行程表、专业的驾车旅游地图、指南针、GPS、车载电台、对讲机
说明：行程表是做事计划性的表现，通常要一式两份，留一份在家，随时可以让家人知道自己身处何地。不要小看地图的作用，虽说鼻子底下有张嘴，但是在外地或者农村，用普通话与地方人交流有一定的困难。因此事先读懂地图、了解行程，是出行计划中必不可少的一步。车载电台和对讲机是长途旅游车队必备的物品，报告路况、紧急呼叫都很方便。GPS系统是特种旅游专用的定位工具，但是不万能，在某些山沟里卫星接收不到的地方也会显得无能为力。
7.其他物品：
CD、磁带、望远镜、山地车、小别针、橡皮筋、针线包、小锯条等
说明：音乐不仅陶冶情操，还可以自驾旅游中消除劳累。外面的世界很精彩，望远镜能将所有景致尽收眼底。如果不怕辛苦，可以考虑带辆山地车，在坝上之类的地方迎风奔驰，也是撒野的好办法。
8.如果是在外野营露宿的，要带上野营装备。
比如煤气炉、碗筷、餐刀、帐篷、睡袋、防潮垫、运动鞋、运动衣、快干衣裤、应急灯、急救包、指南针、防晒油、望远镜、军刀、6米以上的电线、2米多长稍细点的塑料管、急救包（止血带、绷带、纱布等）等。根据在外天数情况，酌情带上1至2小罐煤气。
说明：野营用品的携带视自驾线路和个人喜好而定，驾车旅游突出的就是走到哪儿玩到哪儿，准备一些野营装备肯定会增添不少出游的乐趣，比如说防潮垫（可在野餐时铺坐），去较艰苦的地方还可带睡袋。有条件的还可以带一个小巧实用的车载冷热箱，冰镇饮料或是加热食品，相当实用。自切记不要在河滩上扎营，很多水库都会定时向下游放水，因此在河边、水库旁停车休息时要时刻注意水位的变化。