安徽主要的景点集中在皖南、皖西，如何规划，先要看是从哪个方向入皖。浙江方向入皖自驾游基本路线：浙江-黄山-池州-安庆-六安-阜阳-合肥-芜湖-宣城-泾县-宁国市-浙江。
行程安排：
第一站，浙江-黄山。
黄山主要景点有：黄山风景区（5A)、宏村景区（5A)、西递（5A)、呈坎（5A)、徽州古城（5A)等。
第二站，黄山-池州。
黄山到池州高速约217公里，车程约3小时。池州主要景点：九华山（5A)、石台牯牛降、杏花村风景区等。
第三站，池州-安庆。
池州到安庆高速路程，69公里，车程1小时16分。不走高速车程1小时34分。安庆主要景点：天柱山（5A)、天龙关大峡谷、明堂山等。
第四站，安庆-六安。
安庆到六安高速路程182公里，车程3小时41分。不走高速路程183公里，车程4小时21分。六安主要景点：天堂寨（5A)、万佛湖风景区（5A)、皖西大裂谷等。
第五站，六安-阜阳。
六安到阜阳高速路程167公里，车程2小时27分。不走高速路程178公里，车程4小时11分。阜阳主要景点：八里河风景区（5A)、阜阳生态园、迪沟风景区等。
第六站，阜阳-合肥。
阜阳到合肥高速路程219公里，车程2小时58分。不走高速路程234公里，车程5小时33分。合肥主要景点：三河古镇（5A)、包公园、姥山岛等。
第七站，合肥-芜湖。
合肥到芜湖高速路程150公里，车程2小时13分。不走高速路程157公里，车程3小时53分。芜湖主要景点：芜湖方特旅游区（5A)、马仁奇峰风景区、鸠兹古镇等。
第八站，芜湖-宣城。
芜湖到宣城高速路程74公里，车程1小时19分。不走高速路程68公里，车程1小时54分。宣城主要景点：龙川风景区（5A)、敬亭山、查济等。
第九站，宣城-泾县-宁国市（皖南川藏线)。
芜湖到泾县路程49公里，车程1小时。泾县蔡村镇到宁国市青龙乡为著名的皖南川藏线，其最神秘精华路段全长约120公里。这里是中国最美的景观道，有原始森林、草原等，是旅游探险爱好者和摄影爱好者的极佳目的地。
第十站，宁国市-浙江。
河南方向入皖自驾游基本路线：河南-阜阳-合肥-芜湖-宣城-泾县-宁国市-黄山-池州-安庆-六安-河南。
湖北方向入皖自驾游基本路线：湖北-六安-阜阳-合肥-芜湖-宣城-泾县-宁国市-黄山-池州-安庆-湖北。
等等。
个人观点，仅做参考。
