今天去了寮步，去查看一台上个月做的设备。老板说设备偶尔会停机，让我去看看是什么问题。这是一台自动丝印机，整体来说并不困难。设备由五个伺服电机控制位置，同时还有许多气缸，操作起来可能会有些困难。
设备的功能已经调试完成，只是最近留给了老板试产。据老板说，功能基本上都能够实现。不过，有时设备启动后，会突然一动不动，就像这样停住了，有点尴尬。
遇到这种情况，不要慌张。首先，需要检查一下程序流程，看看是否卡住了哪一步。通过排查，发现问题出在XJ脉冲当量设置上。这个问题是一个细节问题，因为当量没有被正确转换为整数。
PLC自动四舍五入，导致判断条件不成立，程序就停在了那一步。只需要修改一下当量，就可以解决问题。接下来，需要连接PLC和电脑，下载脉冲配置，然后重新启动PLC。当指示灯熄灭时，再按下按钮，这样程序就可以正常启动了。尝试了十多次后，设备终于不再死机了。
程序处于停机状态时，可以点击复位。复位过程中，有一个轴的行程比较长，需要等待一段时间。当设备复位完成后，点击启动按钮，设备就可以正常启动了。这是我尝试了十多次后的结果。现在设备可以正常启动了，上料纸的运行也比较稳定，指的位置也很准确。只是还需要等待上油墨，才能进行丝印，速度还可以再提高一些。不过，这需要等待老板试机时再进行调整。
今天就到这里了。下班前，需要保存程序并关闭设备。