早在2014年，DARPA（美国国防高级研究计划局）就宣布推出“地面X型装甲车技术项目（GXV-T）”，该项目旨在打破在地面战斗中，“重型装甲”这一单一范式。此前，重型装甲的范式不断地升级了坦克和反坦克炮之间的冲突。
大炮设计师不断制造更大的反坦克炮，与此同时，坦克设计师也不得不装载越来越多的装甲，以至于M1A2艾布拉姆斯（美国陆军的主战坦克）现已重达72吨，几乎是装载到40吨最大法定容量的半挂车重量的两倍。
这成为了现代坦克从构建，维护和部署，直到最终使用，需要解决的一个重大问题。这样设计的现代坦克根本称不上轻巧或敏捷，它们的巨大体积很可能会损毁道路或桥梁，以致无法完成战斗任务。
因此，DARPA一直致力于下一步的工作：更小，更轻，更灵活的装甲车。
上个月，GXV-T展示了他们正在研究的一些卓越的技术，虽然还远没有完成并投入使用，但有一些相当颠覆的想法。
可重构轮轨（RWT）
车轮让车在路上快速行驶，轮胎可以让车在沙地和泥泞的土地中获得更好的牵引力。因此，来自卡内基梅隆大学国家机器人工程中心（CMU NREC）的团队推出了可变形轮设计，通过按钮，可以改变轮轨模式。
在车轮模式中，轮毂中的强力臂打开以形成圆形形状，并且整个轮缘与外部抓握轨道一起变化。在履带模式中，轮毂制动系统关闭，形成三角形，胎面也随轮毂同时变化。这一变化过程只需两秒钟。
电动轮毂电机
QinetiQ采用标准军用20英寸轮圈，推出了适合战车使用的电动轮毂电机。QinetiQ电机不但拥有常规电动机所有的加速，扭矩和牵引功能，还增加了三级齿轮传动，内部热管理和液冷制动系统。
多模式极端路况悬架（METS）
这项技术是为了满足装甲车在不平坦的地形上进行高速前进的需求，Pratt＆Miller的METS系统在这项测试中表现极为优秀。它采用标准的20英寸轮辋，安装在双悬挂系统上。短行程悬挂系统，能够为常规路段碰撞产生的离地颠簸，提供6英寸（15厘米）缓冲，当道路变得非常不平坦时，可活动的高行程悬架使每个车轮的拥有高达6英尺（1.8米）的离轴距离，——距离轴心向上42英寸（107厘米），向下30英寸（76厘米）。
运用METS系统，可以使装甲车在一些非常极端的情况下保持机舱直立。它让人想起2015年的Swincar“蜘蛛车”，在战斗中提供一种狂野刁钻的方式来快速绕行。
虚拟车窗，360度强化视野
车窗是所有军用车辆最易受攻击的弱点，针对这个弱点，霍尼韦尔国际公司发布了一个能够完全解决这个问题的系统。驾驶员坐在驾驶舱内，通过近眼VR护目镜观察外界，有效地将驾驶室转为透明，为驾驶员提供360度视野。这项技术似乎取得了成功，驾驶员在封闭的模拟驾驶舱中，完成了无数次测试，在这些模拟驾驶课程中，并没有出现失误。
这让人想起在F-35 Lightning II联合攻击战斗机中提出的“透明喷气式飞机”概念，它使用类似的VR显示器和摄像机阵列，从飞行员的视野中移除飞机。
虚拟视野中的自然感官强化系统（V-PANE）
在增强视野范围的同时，Raytheon BBN Technologies公司发布了一个更加生动的视觉系统，使驾驶员能够从一系列不同的视角观察外界，每个视角都来自一系列摄像机和LiDAR传感器。
该系统能够创建汽车周围环境的实时3D模型（直观的驾驶室视角，高处第三人称视角，以及通过模型增强的其他视角），通过这些视角协助驾驶员进行严密的技术操作。显然，如果发现威胁，这个生动的3D视角系统，也将帮助驾驶员更好地运用定位系统。
越野部队增强系统（ORCA）
ORCA系统同样来自CMU NREC，ORCA系统使用大量摄像头和传感器来绘制车辆前方的地形，并预测和规划最安全，最快捷的路线。该系统还能够在越野情况下托管和自驾，这是一项不小的成就。第二阶段测试显示，带有ORCA辅助设备和视觉覆盖的车辆行进更快，且几乎不需要停下避开障碍。
所有这些技术仍在开发中，GXV-T计划也希望确定哪些技术可以在中期内继续推进并投入使用。