一、什么是三维激光扫描仪
三维扫描仪(3D scanner) 是现在工业设计行业常用的一种科学仪器，可以侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。
采集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
二、三维扫描仪发展历程
1、第一代三维扫描仪
拍照（光栅技术）白光类三维扫描仪 国外首先使用，应用于军工，科研等相关领域；后开放民用，高校等科研机构首先应用。扫描精度较高，可以很大程度完成三维数据采集，但速度较慢，数据采集不是很完全，数据可能有分层。对环境的使用有要求。通常用于物体表面误差测量。
2、第二代三维扫描仪
此类关节臂式三维扫描仪由2部分组成，一个关节臂后加一个扫描头。通过每一次的测量点和扫描头来获得物体的表面特征和型位特征。精度较高，但速度较慢，通常用于物体表面的型面检测和逆向设计。国内汽车产业等相关制造业使用此产品获得关键性的快速发展。
3.第三代三维扫描仪
此类扫描仪为三维激光扫描仪，真正实现了便携式操作，在一些狭小空间也可使用。扫描线束仅为十字交叉，专业用于型面数据的采集，后期进行型面测量和逆向设计。特点是速度更快，效率更高，实用于各种复杂场景、不受外界因素干扰，使用便携。但是其精度不如拍照式三维扫描仪，要求精度太高或者被扫描工件太小也不适合，并且需要贴点，国内相关人士对此有所诟病。
此类产品是国外某企业一家独大，国内基本没有可抗衡的竞品。
相对激光类三维扫描仪，光栅类等开发出了蓝光，红光等相关技术。精度相对较高，但价格也是居高不下。
在第二代和第三代扫描仪的相关作用下，国内的汽车相关产业、制造业、科研机构等行业取得了快速发展，特别是为汽车产业的快速发展提供了一定的技术支持。
第四代三维扫描仪
此类扫描仪在原有的技术上进行了升级，不论是软件和硬件都有了快速发展。技术已经成熟，市面上已经不再是双十字激光扫描了，7线、14线、22线或更多激光线，其精度也几乎能与拍照式三维扫描仪聘美，其扫描速度成倍增长节约了大量时间和成本，使用体验也大大改善。
光学拍照类的也研发出了相对性价比较高的产品。更加适用于各类企业的使用。
同时国内的厂家也研发了相关技术，如雨后春笋般百花齐放，技术参数直追国外进口产品，也让中小企业获得了技术的使用。
其中激光类便携式三维扫描仪，在贴点手持的技术上开发了不用贴点的便携式设备，满足了部分客户的需求。
第4.5带三维扫描仪
为什么只是半代呢，是因为响应国家工业4.0的要求，需要开发出自动化的设备，所以相关厂家不管是激光类还是拍照类的都进行产品升级，升级软件和相关硬件，如加入自动化机器人，自动关节臂等，实现固定范围的一般自动化工作。但是离真正的工业4.0还有不小的差距。
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