5月30日，天舟二号货运飞船经常与天空和核心室进行快速交会对接，持续了约8个小时，这一时间比之前神舟八号天宫一号空间实验室对接的时间短得多。这项技术是怎么实现的？
天州货运线具有完全自主郎对接能力，因此可以实现高效郎德府对接。
全自主就是交会对接过程中地面工作人员不需要干预，整个对接过程全部由天舟货运飞船自主完成。
记者：就是你把发射完你就不用管了？
航天科技集团五院 天舟二号货运飞船系统副总指挥 李志辉：不用管了，地面人只是监视那些遥测数据。以前就是在神舟八号和天宫一号对接的时候，那个时间比较长，从起飞那一刻开始先入轨，大概2—3天之后才能交会对接。现在叫全自主快速交会对接，这是什么概念呢？就是说首先它是快，快到什么程度呢？就是从发射那一刻起，到6.5个小时之后就可以跟被动飞行器进行对接了。
李志辉介绍，过去航天器在对接之前要先要把轨道、姿态等数据传到地面，然后通过地面进行计算，计算之后把指令再发上去，占用了大量的时间和精力。而天舟二号，在对接过程中，实现了飞行器完全自主控制。
总台央视记者 李宁：天舟货运飞船最终要在太空中和天和核心舱实现成功地对接，在这个过程当中它有非常完备的导航指引系统，在进入50公里范围之内，它主要依靠北斗导航。在进入30—10公里的时候，它就会使用到在这个舱体顶端的激光雷达。在进入到最后30米对接范围之内，会使用这样的四个视觉导航敏感器。
航天科技集团五院 天舟二号货运飞船系统副总指挥 李志辉：最上面就是配置了测量距离的设备，还有姿态的设备，就是激光雷达。在大概10公里范围之内，进行两个飞行器的距离的测量。就是两个飞行器相对距离是多少，然后两个飞行器的姿态，比如说角度是多少，还有俯仰的角度多少，都可以测量出来。测量的目的就是保证对接的精度，正好严丝合缝地对上。视觉导航敏感器距离更近的时候，两个飞行器在大概也就30米之内的时候，就可以通过视觉（导航敏感器），说白了就是摄像机，用摄像的光学原理进行距离的测定和姿态的确定，最后保证慢慢地逼近，直到对接成功。
（编辑 吴梦萱）
