“5、4、3、2、1，点火！”9时30分许，随着点火口令的下达，长征二号F运载火箭托举着神舟十六号飞船和三名航天员拔地而起，直刺苍穹。冉冉升腾的火箭和湛蓝的塔架交相辉映，火焰染红了整片天空。
9时49分许，据消息，神舟十六号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。 中国航天大红屏再次点亮。
飞船入轨后，将按照预定程序与空间站组合体进行自主快速交会对接，神舟十六号航天员乘组将与神舟十五号航天员乘组进行在轨轮换。在空间站工作生活期间，神舟十六号航天员乘组将进行出舱活动，开展空间科学实（试）验，完成舱内外设备安装、调试、维护维修等各项任务。
此次任务是我国载人航天工程进入空间站应用与发展阶段的首次载人飞行任务，是工程立项实施以来的第29次发射任务，也是长征系列运载火箭的第475次飞行。目前，空间站组合体已进入交会对接轨道，工作状态良好，满足与神舟十六号载人飞船交会对接和航天员进驻条件。
在发射升空的过程中，桂海潮说：“坐火箭太爽了”。桂海潮是85后载荷专家，北航教授、博导。从神舟十六号发射的直播画面里可以看出，桂海潮全程状态很不错。“虽然他们穿着航天服，面部不能看得很清晰，但是我们熟悉桂老师的师生都看出来了，离直播镜头最近的那个就是他。”桂海潮的师兄、北航宇航学院副教授钟睿说。