APRS 是 WB4APR 在分组无线电的基础上发展起来的，最初的目标是用于公共事件的实时通信。与分组无线电不同，APRS 专门针对应急通信进行了改进，使其更加实时，快捷和高效。
我们都知道手机开机后有一个向网络注册的步骤，需要在网络中注册才可以使用。无论集群对讲机网络，还是手机网络都有一个承载力的问题，总用户数量会受到网络设备限制。
APRS 不同于其它网络，它非常简单，没有连接和协议。它允许无限多的设备参与进来，没有用户数量的限制。但是，频繁发送信息会造成堵塞，一般固定台站的发射间隔时间应该设置得长一些，移动站设置短一些。APRS 就和普通电台语音通信一样，无需提前建立连接，所有的电台都可以监视和接收频率上的数据。
APRS能做什么呢？简单点儿说，一个 APRS 信标可以让全世界知道你在哪里，可以传递短信消息，可以了解其他 APRS 用户的位置，可以导航。
就 APRS 的基本原理而言，APRS 设备从卫星定位接收器获取位置信息，将其编码为数据包，然后将其发送出去。大多数 APRS 设备既可以传输发射信息，也可以侦听别人传输的 APRS 信息。
许多电台，比如八重洲 7900，icom 2720 等等后面都有一个 DIN 端口，这个端口就是用来连接 TNC 进行分组无线电通信的，当然也可以用于 APRS。在连接了 TNC 之后，你的电台就可以接收 APRS 信号，解码出位置，天气，以及其它信息。内置 APRS 功能，能够解码和发射 APRS 的电台，其实就是内置了 TNC。
目前，内置完整 APRS 功能的车台和手台价格比较高，属于中等偏上级别的手台才有的功能。具体型号，我这里就不一一列举了。如果您觉得内置 APRS 功能的电台太贵了，没关系，你可以使用音频输入和输出配合手机或者电脑来实现。大多数对讲机都可以外接手咪和耳机，做一根音频连接线是非常容易的事情。
如果您仅仅想接收，把电台或者接收机的声音输入到电脑声卡，配合 APRS 软件即可解码。你还可以使用树莓派和 SDR 设备做一个 APRS igate （网关）。
网关是这样的一种设备，它通过无线电接收器接收 APRS 分组数据，并重新格式化这些数据并转发到互联网。它也可以把互联网上的 APRS 数据包重新传输到本地 APRS 网络。这使其他用户可以通过网关，向本地 APRS 用户发送 APRS 消息。也就是说，网关可以是单向的，也可以是双向的。
使用频率：
在业余 2 米波段，浙江省大多使用 144.390MHz，上海市使用 144.640MHz 和 144.940MHz。除此以外的地区，通常使用 144.640MHz。在业余 70 厘米波段，APRS 用户很少，目前尚没有统一固定的频率。