need do 和need to do的意思是一样的，一个是情态动词用法，一个是实意动词用法。need to do：need用作实义动词的基本意思是缺少急切需要的东西，强调急需。need do 一般只用于否定句或疑问句中，也可用于含有否定意味的肯定句中。
need是及物动词，可接名词、代词、动词不定式、动名词作宾语，也可接以动词不定式或过去分词充当补足语的复合宾语。need用作实义动词时，可用于肯定句、否定句、疑问句等各种句式，有动词的全部变化形式。need用作情态动词时没有人称、时态及语态的变化，后面须接不带to的动词不定式一起用作谓语，表示“必须，必要”。一般只用于否定句或疑问句中，也可用于含有否定意味的肯定句中。
need not后可接动词不定式的被动式、进行时及完成时。当接动词不定式的完成式时常表示“做了本来不必做的事情”。need用作名词作“需要，需求”解时，其后常接介词for或of短语作其定语，当表示“责任，必要”时，其后常接动词不定式。