髀（读bì）肉复生的成语故事出自于《三国志·蜀书·先主传》裴松之注引晋·司马彪《九州春秋》：“备曰：‘吾常身不离鞍，髀肉皆消；今不复骑，髀里肉生。’”
在我国三国时期，有一段时间刘备在与曹操争霸中失败，被曹操夺取了地盘，刘备被迫投奔他的同宗兄弟汉皇族刘表哪里去蹭饭。
有一天晚上，刘表请刘备吃饭喝酒。由于他们之间是同宗兄弟，关系又特别地好，可以说是无话不谈。席间，刘表对刘备说：“兄弟啊，都怪我上次没有听您的话，丢掉了一个绝好的机会！”刘备安慰刘表说：“兄弟啊！乱世出英雄，如今天下四分五裂，天天战火纷飞。以后的机会多的是。过去了的事，就别再后悔了。”
两人交谈颇为投机，仔细地研究了今后的计划和战略。一会儿，刘备内急准备去上厕所，他摸了摸自已的髀（bi，大腿），发现上面的肉又长起来了，不禁伤心而泣。方便玩回到座上的时候，脸上还留着泪痕。刘表特别地奇怪，就问道：“兄弟怎么啦？谁欺负您了，我去捶他？”
刘备不好意思地说：“其实也没有什么大事情。我以前一直在骑在战马上南征北战，长期身子不离马鞍，天天住在营帐里面和战士们在一起摸爬滚打，大腿上全部都是肌肉疙瘩，精壮结实。到这里来后养尊处优，好吃好喝后不锻炼，安逸舒服，髀上长满了泡泡肉，又肥又松。光阴似箭，我人都快老了，光复汉室的伟大事业一点也没有起色，为此，我的心里非常非常地难受。”。