若论王阳明最著名的诗句，《泛海》可谓其中之一。创作于被贬龙场的路上，经历了刘瑾派人追杀，真投江、假自杀，之后坐船逃生，又遇风浪，创作此诗。
险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
这些危险、困难，本来就不会放在心上，好像神马都是浮云一样。在这寂静的深夜，我的思想随着波涛绵延了几万里，我的心中也始终有一轮明月，仿佛照耀我依着锡杖，飞过大海，飞过天空。
最后这句是用典“飞锡而过”，唐代著明禅师，邓隐峰，有一年经过两军交战之处，将手中的锡杖抛向天空，乘锡杖而过，将士们见此神迹，停止了战争。
这首诗表现的是大智慧，大定力，人生面对困难的大境界。
心学的角度来说，最出名的诗句大概莫过于《咏良知四首示众生》，其中第一首最为经典：
个个人心有仲尼，自将闻见苦遮迷。
而今指与真头面，只是良知更莫疑。
每个人心中都有孔夫子，只是自己被所闻所见给蒙蔽了。今日指出你们心中真正的圣人，那毫无疑问，就是良知了。
第一句其实讲的就是“人皆可以为尧舜”的道理，也是王阳明强调“圣人之道，吾性自足，不假外求”的理论根本。第二句，既然心中自有良知，为什么实际生活中没有那么多圣人呢？其实是因为被“私欲蒙蔽”。后两句讲的意思是，“良知者，心之本体”，就在你的心中！
