号称“日本第一剑客”的宫本武藏曾经寄居熊本，领主光尚作为他剑法上的弟子，向他请教何谓岩磐不动之身。
武藏肃容端坐，说“所谓岩磐之身乃不动而强的伟大心魄。人的身体本来很容易动，因为心魄也不断动摇，要采取不动的姿态实在困难。超越生死，怀着不动之心，与敌相持，是所有兵法的奥秘。”
光尚身边的近臣林外插嘴说：“我们凡人对此机微着实无法领会。武藏先生，能否烦你以完全的形象展示此岩磐之奥秘？”光尚点头同意。
武藏回答：“就在这里！”然后吩咐身边人说，“寺尾信行今天也上朝奉职，传他到御前来！”
不久，信行（武藏的剑法传人）静静地来了，俯首在殿外。
武藏转向信行，赫然凝视，严肃地说道：“信行，主上要你在这里切腹。你没有异议吧！”
信行脸色丝毫未变，回答道：“是，领命！”行礼后，他即褪下裤子，坦开腹部，而后默默拔出短刀。
光尚慌忙扬声道：“啊，信行等一等。”
“是。”
“不至于死，只是试试你的心而已。可以退下啦！”
若是一般人一定会浮现出松口气的表情，但信行的脸色依然丝毫未变。整理好衣裳，恢复原状后，施个礼，跟来时一样，静静退下。
武藏不动地目送信行背影之后，才转身对光尚说：“主上，刚才信行所表现的就是岩磐之身。家臣各个都忠贞不二，没有一个会违抗主命。若有一丝怀疑之色，身体就会动摇。但信行的身体丝毫没有动摇。信行心中想必有不解之疑，但它没有显现在身体上。信行忠义之心未必强过其他家臣。只因经过兵法锻炼，才获得这种岩磐之身。若能有这种体态，即可不畏打敌，不欺小敌，不会遭受袭击，不生气，不骚闹，而能尽力为止。”
