（？—公元前484年），春秋末期吴国大夫、军事家，名员，字子胥，本楚国（今属湖北监利）人。
伍子胥之父伍奢为楚平王子建太傅，因受费无忌谗害，和其长子伍尚一同被楚平王杀害。伍子胥从楚国逃到吴国，成为吴王阖闾重臣，是姑苏城的营造者，至今苏州有胥门。公元前506年，伍子胥协同带兵攻入楚都，伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，以报父兄之仇。吴国倚重伍子胥等人之谋，西破强楚、北败徐、鲁、齐，成为诸侯一霸。
伍子胥曾多次劝谏吴王夫差杀勾践，夫差不听。夫差急于进图中原，率大军攻齐，伍子胥再度劝谏夫差暂不攻齐而先灭越，遭拒。夫差听信太宰伯嚭谗言，称伍子胥阴谋倚托齐国反吴，派人送一把宝剑给伍子胥，令其自杀。伍子胥自杀前对门客说：请将我的眼睛挖出置于东门之上，我要看着吴国灭亡。在伍子胥死后9年，吴国为越偷袭所灭。
伍子胥的父亲伍奢是楚国太子建的太傅，太子建被奸人所诬陷，伍奢也受到了牵连。伍奢被囚时，楚平王要伍子胥与其兄伍尚前往迎救，否则便杀了他们的父亲。伍子胥料到楚平王欲杀其父子，劝其兄伍尚勿往，留有用之身为父报仇，但伍尚不忍见父亲被害而不救，还是前去相救，果然不久就和伍奢一起被杀了。此时伍子胥欲逃往吴国，奈何路途遥远，只好作罢。之后他因太子建在宋国，遂投靠之，但宋国内乱，只好与太子一起奔郑。在郑国，太子为了和晋国联合谋反的意图被郑国君主知晓而被杀，最后子胥只好奔吴。途中过陈国欲出昭关到吴。楚平王悬赏捉拿伍子胥，叫人画了他的画像，贴在楚国各地的城门口，嘱咐官吏加强盘查。伍子胥逃到吴楚两国的交界昭关时，昭关上的官吏盘查得很紧，他一连几夜愁得睡不着觉，连头发也愁白了。幸亏遇到一个人叫东皋公，很同情他的遭遇，把他接到家里躲藏。东皋公有个朋友，长得有点像伍子胥，东皋公让他冒充伍子胥过关。守关的人逮住了假伍子胥，而真伍子胥因为头发全白，守关的官吏认不出来，就让他蒙混过关了。伍子胥出了昭关，怕有追兵赶来，急忙往前奔跑，但遇到一条大江拦住了去路。正着急时，江上有个老渔夫划着小船过来，把他渡了过去。过了大江后，伍子胥感激万分，摘下身边的宝剑，交给老渔夫说：“这把宝剑是楚王赐给我祖父的，值一百两金子。送给你，聊表我的心意。”老渔夫回答说：“楚王为了追捕你，出了五万石粮食作为赏金，还答应封告发人大夫的爵位。我不贪图赏金、爵位，怎么还会贪图你的宝剑呢？”伍子胥连忙向老渔人致歉，收了宝剑，告别而去。伍子胥逃出楚国后，白天躲藏，晚上赶路，不久就生病了，此时盘缠用尽，三餐都成了问题，哪有钱治病？只好拖着病躯，沿路乞讨。后人因此将其奉为丐帮始祖。