瞿能，合肥（今安徽合肥）人。父瞿通，明朝开国将领，佑朱元璋建立大明王朝，授官明朝四川都指挥使。建文帝时，任南军都督北上平燕王朱棣靖难之变。
靖难之役
1399年朱允炆即位后，与齐泰、黄子澄等密议削藩。以燕王势大难图，故先自周王始，将代、岷、湘、齐诸王先后削夺，湘王自焚，余皆废为庶人。
皇族内部矛盾由此迅速激化，随后建文帝令将臣监视燕王朱棣，并乘机捕之，朱棣得到此消息，立即诱杀了前来执行监视任务的将臣，于建文元年（1399）七月起兵反抗朝庭。此时的朝庭经朱元璋大肆杀戮功臣宿将之后，无将可用，只得起用年近古稀的幸存老将耿炳文为大将军，率军伐燕。八月，燕王在中秋夜乘南军不备，大败耿炳文；九月，根据黄子澄的推荐，朱允炆又任李景隆为大将军，对燕作战。
李景隆乃是纨绔子弟，寡谋而娇，色历而馁，素不知兵法。加之朝无正臣，内有奸逆，只得急调瞿能阵前助战。
时朱棣将芦沟桥驻军调入城内拼死守卫，自己亲率大军增援辽东，扫平外围。
十月的北平霜雪气候，南军粮草不足，上下离心，李景隆深入趋利，求胜心切，直趋北平城下。因指挥失当，几次攻城，皆被击退，又令兵将火焚城门，燕军汲水扑救，不能得破，转命火炮打城，云梯攻城，地穴入城，皆未得逞。
外面百般攻打，内里拒守不出，入夜燕军缒墙出城，鸣鼓惊搅，使南军将士睡卧不安，李景隆十分无奈。
一日，瞿能领子瞿郁、瞿陶率千骑、借云梯，乘张液门守军不备，虎威神勇，奋勇登城。杀声震天，燕军不可敌，遂砍开城门，领千余将士，准备冲城，又恐城中宽大，无兵接济难以脱身，立于城门，呼喊后兵接济。
李景隆暗想，此城已垂危，瞿能今日能登，他日亦能破，固飞马传报瞿能，令其孤军勿入，以防暗算，待明日率大队人马一齐杀入。瞿能得令，不敢违抗，只得退出城外。由此南军错过了绝好的破城机会，使守城的朱棣长子朱高炽得到了喘息。
瞿能破城，让朱高炽大吃一惊，亲自临城审视，见城上平硬可登，忙督士卒汲水灌湿。时正天寒，滴水成冰，一夜寒风，已成冰城，李景隆次日带领数万兵将亲至张液门，见城上冰雪光滑如油，无有容足之处，只得罢兵。
瞿能看了，深叹错失良机，而李景隆全不追悔，意想此城破在旦夕。
机不可失，失不再来，此时燕王朱棣已扫平外围，班师回援，使李景隆心下着急，速命将士昼夜防守。
时正苦寒，军卒立于雪地不得休息，冻死者甚多，用兵大违天时，自毙其众。
朱棣分兵五路，连络而进，逼进大营，前部多为边关勇将，锐可不挡，不多时金鼓连天，直压南营，李景隆早已惕怯，见燕军提刀跃马，冲阵而来，众将俱皆退缩，不敢上前，此时只有瞿能、瞿陶父子勇猛过人，纵马出阵，直杀得天惨日昏，个个胆寒，然瞿能苦战多时，见南军众将渐败，主帅无有变通，料想独力难支，遂令儿子瞿陶（或瞿良材），领数百家兵保护李景隆，自己一马当先，杀开一条血路逃回本营，收拾残兵，以待大举。
为壮军威，期在必胜，虽然兵败，李景隆还是得到了建文帝的嘉奖，并诏令诸将：“不要让朕负杀叔父之名！”
南军经过数月的积聚，准备会师白沟河向北推进。
朱棣闻讯，召集诸将，出兵迎敌，渐渐两军相距不过百里之遥，双方争相占据白沟河上游的有利地势，以顺击逆，迎河而进。
建文二年五月某日，时当正午，朱棣令百余人发炮，造成大军渡河的假象，自己却陈兵上游，准备渡河。
不料瞿能在对岸早设埋伏，率众向前奋跃拼杀，燕军先锋大败，死伤甚多。
朱棣只得率军突出敌后，双方战至深夜，各自回营，秣马蓐食，只等天明再战。
当夜两岸数十里百姓早已逃散，四野一片死寂，将士们渐渐睡去。
经一夜休息调整，双方士气大振。天刚透亮，朱棣已整兵领将，渡过了白沟河。瞿能准备的更为充分，早以列阵以待，两军延绵数十里。因南军没有涉河之苦，个个精神抖擞。
瞿能、瞿郁、瞿陶首先出战，一马当先，直捣燕军之阵，决心大败朱棣，燕军无人可敌，立被擒杀数百，使燕将人人面有惧色，不敢迎战。
情急之下，朱棣激励将士，令万骑布阵，直冲瞿能中坚，瞿能不为所动。于是朱棣又率精锐数千突入其左掖，欲左右夹击，突然，燕军阵后尘起，李景隆领三万之众，抄燕军阵后杀来，朱棣驳马回战，驰入敌阵，且战且退，独当一面，以小股精骑，牵制南军大批人马，意使别部诸将致力于力战，造成李景隆局部以多制少之势，耗其精力。
然所骑战马接连受伤，马死剑折，先后三次更换，连连退却，阻于河堤。
瞿能见状挥刀杀来，接近赶上，朱棣慌撇战马，急走登堤，情急生智，立于堤上，假装挥鞭，似召堤后伏兵，李景隆疑有伏兵，不敢向前，急令瞿能后撤。
瞿能抢抓机遇，率铁骑奋勇杀出，大呼：“燕王倦矣，不趁此时擒之，更待何时。”
士卒振奋，所向无敌，堤下数位燕将同百余骑士均被斩杀，朱棣无法阻挡，惊惧失色，只得重新策马绕堤而逃，正当燕军惊惧欲乱之际，忽然刮起一股旋风，李景隆将旗嘎然折断，南军为之所动。
朱棣见有机可乘，亲率劲骑绕出敌后，和前来救援的朱高煦千余精骑合兵一处，乘风纵火，烟焰涨天，杀得李景隆丢盔解甲，残败而逃。
南军将士一时无有主帅，混乱一团，各自突围回撤。
瞿能见朱棣冲破其营，心下甚慌，为掩护主力，瞿能、瞿郁（或瞿良才）驳马迎敌，驰入阵地，阻挡朱棣，再看各阵，俱被风沙卷得纷乱，不知方向。正要冲开夺路，沙尘卷到面前，迷目难开，瞿能不幸被朱高煦领众击落马上，其子瞿陶也难逃厄运，直至薄暮时分，俞通渊、滕聚等将领也相继战死，血染沙场。
李景隆趁夜南奔，辎重牛马，丢弃一地，白沟河两岸数十里伏尸累累，断戟残兵，洒满遍野，鲜血染红了河水。
白沟河之战，除瞿能父子所率部众之外，李景隆部下的官兵被杀或溺河而死者数万之多。此次战役，朱棣抓住时机，指挥部队，一举击溃南军，从此，建文帝再也组织不起来大规模的军事征讨，由此朱棣转守为攻，取得战事上的主动。
建文三年（1402）经多年欲血奋战，朱棣率军直趋金陵，李景隆为朱棣开门迎降，文武百官纷纷跪迎道旁，在群臣拥戴下即皇帝位，是为明成祖，年号永乐，历时四年的靖难之役，给明初刚刚恢复的社会经济以较大的破坏，史书称之“淮以北鞠为茂草，”当为真言。在白沟河之战中，瞿能父子顽强抵抗，给朱棣造成重大人员伤亡，朱棣继位后，虽然杀死数千反臣，但念起瞿能威武英姿，对其各为其主，忠心耿耿的英勇壮举颇为赏识，遂令人传言，将以其感人事迹召示天下，令人收骨安葬，尸魂还乡。
明崇祯十六年（1643）福王朱由崧南巡途中，经长丰，闻此地名宦乡贤，得知瞿通、瞿能父子三代为国尽忠尽烈，情为所动，赐瞿能"平阳伯"，在瞿能墓、其父瞿通墓前渡碑立记，以传后世。
清雍正七年，瞿能裔孙瞿恂奏请朝庭，清皇敕赐在今合肥城中（现安徽省政府大院位置)建“瞿公祠”，春秋致祭。