俞伯牙是春秋时期的人，从小很聪明，尤其在弹琴方面很有天赋，后来成为著名的琴师。他的琴声高妙，优美动听，但是能听懂其中韵味的人却没有。
有一年，伯牙坐船出去旅行。船走到一座小山下时，天下起了雨。于是，伯牙就把船停在山脚下，在船舱里弹起琴来。
伯牙弹奏了一曲又一曲，正当他沉浸在优美的琴声中时，忽然看到江边有一个人，心里一惊，弹断了一根琴弦。
伯牙仔细一看，江边的那个人披着蓑衣，拿着斧头，担着一担柴，是一个打柴的樵夫。
那人见伯牙弹断了琴弦，就说：“先生请不要害怕，我是一个樵夫，回家晚了。听到您弹奏的琴声优美，就忍不住站在这里听起来。”
伯牙很奇怪一个樵夫居然会喜欢自己的弹奏，就问：“你知道我弹的是什么吗？”
樵夫笑着说：“您刚才弹奏的是孔子赞叹弟子颜回的曲谱，只可惜，您弹到第四句的时候，琴弦断了。”
樵夫说的一点不错，俞伯牙就请他到船上来，问他的姓名。樵夫叫钟子期。
伯牙又为钟子期弹奏一曲，当他的琴声雄浑高昂，钟子期说：“这琴声表达的是高山的雄伟髙迈。”当伯牙的琴声清新流畅时，钟子期说：“这琴声表达的是无尽的流水。”
伯牙十分惊喜，因为这些正是他要表达的，以前从没有人能听出来，没想到在这野岭却被一个樵夫听了出来。
俞伯牙为自己遇到了知音而高兴，请钟子期喝酒。两人越聊越高兴，都有一种相见恨晚的感觉。最后分别的时候，两人约定，在来年的同一时间，再在这里相会。
第二年，俞伯牙如期赴约。他在江边弹奏一曲又一曲，等着钟子期。然而，最终也没有等来子期。伯牙很奇怪，就向一位老人打听子期的下落。老人告诉伯牙，子期前不久得病去世了。去世前，子期让家人把他葬在江边，他还要听伯牙的弹奏。
听了老人的话，俞伯牙很悲痛，他找到了钟子期的坟墓。在墓前，伯牙悲伤地又一次弹奏了《高山流水》。奏完，伯牙将琴摔碎了，他说：“我的知音去世了，今后这世上还有谁能真正听懂我弹奏呢？”
后来，俞伯牙直到去世，再也没有弹过琴。
“相识满天下，知音能几人”。伯牙子期的故事成为后世友谊和知己的典范。