灭霸
漫威电影宇宙初登场——《复仇者联盟》
泰坦星人的超级霸王灭霸，首次出现在大银幕中就是与钢铁侠交手，而后他还是《银河护卫队》中“宇宙最危险女人”卡摩拉的养父。掌握着宇宙强权，主张宇宙资源珍贵，需要消灭宇宙一半的生命，以此维持宇宙的平衡关系，他请侏儒王Eitri制作无限手套，收集6颗无限宝石，对战复仇者联盟。
星爵
漫威电影宇宙初登场——《银河护卫队》
身为天神父亲与地球人母亲爱的结晶的混血天神星爵，亦是银河护卫队的队长，热爱80年代流行文化的他每次出场都会伴随着浓厚复古风情的音乐！原在银河系中放浪不羁、潇洒悠游的星爵，直到遇见女友卡魔拉、军事专家火箭浣熊、树精格鲁特、德克斯与螳螂女后展开结盟生活。自恋的星爵在电影中与雷神索尔、钢铁侠会搞出什么样的笑料，相信漫威粉丝们很是期待吧！
卡魔拉
漫威电影宇宙初登场——《银河护卫队》
卡魔拉是星爵的女友，也曾是灭霸的养女，在邪恶养父的教养下有“宇宙最危险的女人”的称号，而后因为遇到亚当术士（可能会在《复仇者联盟4》出现）而觉醒，不但勇敢对抗自己的养父灭霸，也加入银河护卫队维护世界和平，并与队长星爵相恋。卡摩拉的存在对灭霸来说意义非凡，这次《复仇者联盟3：无限之战》也能看到小时候的卡摩拉，可以说是本集的要角！
涅布拉
漫威电影宇宙初登场——《银河护卫队》
有着蓝紫色皮肤和光头造型的涅布拉，和星爵女友卡摩拉同样是大反派灭霸的养女。从小总处处不如姐姐的涅布拉，因为长期缺乏自信，不时会表现出任性的一面。
火箭浣熊
漫威电影宇宙初登场——《银河护卫队》
看似温和的火箭浣熊可不是好惹的可爱动物！高智能的他是个爱偷窃打赌的赏金猎人，还曾被关在动物外星疯人院。热爱研发军火武器的火箭浣熊与树精格鲁特是好伙伴，在遇见星爵后顺势成为银河护卫队一员。
格鲁特
漫威电影宇宙初登场——《银河护卫队》
人形树精格鲁特是银河护卫队的成员，虽然只会说着格鲁特语的“我是格鲁特（I am Groot）”，但却拥有无限再生的能力！电动不离手的格鲁特是个叛逆青少年，队长星爵和好朋友火箭浣熊都叫不动他，令人头疼！
德克斯
漫威电影宇宙初登场——《银河护卫队》
毁灭者德克斯的霸气筋肉外型让他获得“银河系浩克”的称号！德克斯过去曾正面迎战灭霸，当灭霸狠心杀害了他的妻儿，毁灭者就此加入银河护卫队启动复仇计划，期待有一天可以为心爱的家人报仇。
螳螂女
漫威电影宇宙初登场——《银河护卫队》
螳螂女原本在星爵父亲身边当任助理，身上宛如昆虫“天线”的特征让她拥有心灵感应的能力。螳螂女借由碰触他人便能了解对方的情绪，并可运用强烈念力控制对方的意志力，是银河护卫队不可或缺的重要伙伴。
收藏者
漫威电影宇宙初登场——《银河护卫队2》
收藏者是宇宙大爆炸后幸存的高智商物种。已届30亿岁高龄的他创立帝凡集团，收藏宇宙间的奇珍异宝，更拥有全宇宙最大的博物馆！以“知无领域”为据点的收藏者其实一直默默守护着一颗现实宝石，也因此引来了灭霸欲抢夺宝石的恶意。
奇异博士
漫威电影宇宙初登场——《奇异博士》
奇异博士史传奇原是名权威外科医生，一场车祸却伤了外科医师最关键的双手，为了治愈双手他散尽家财，终于在西藏尼泊尔遇见至尊魔法师古一，从此倾心学习魔法、修养品性。双手痊愈后，法器“红色悬浮斗篷”选择了奇异博士做自己的主人，协助他守护掌管时间宝石“阿迦莫多之眼”。身为无限宝石守护者的奇异博士，理所当然的也成为了灭霸关注的对象。
王
漫威电影宇宙初登场——《奇异博士》
在尼泊尔担任图书馆看守人的王虽没有特殊能力，却有着绝佳的功夫底子！长年待在图书馆的他对古代魔法有相当的了解，当奇异博士在尼泊尔修练时，两人成为了志趣相投的好伙伴。忠诚的个性逐渐让他成为伴随奇异博士左右的贴身男仆，在与奇异博士前往纽约看守时间之石时力抗敌军，死守圣所。
绯红女巫
漫威电影宇宙初登场——《美国队长2：冬日战士》
最性感的迷人英雄！绯红女巫原为《X战警》中的变种人反派角色，在与双胞胎哥哥（在原著漫画中，她被设定是姐姐）一起觉醒后加入复仇者联盟，并和幻视相恋，是美国队长的得力助手！拥有最强幻象和混沌魔法的绯红女巫，力量之强大可以在远端操纵他人脑部，甚至能够清除各种无限宝石。
幻视
漫威电影宇宙初登场——《复仇者联盟2：奥创纪元》
幻视原是钢铁侠托尼·史塔克的AI管家“贾维斯”，在奥创战役中被钢铁侠和浩克将他的意识放进奥创制造的机械有机体。幻视的生命之源来自额头上的心灵宝石，这颗宝石也让他被大反派灭霸列为追捕名单之一。
钢铁侠
漫威电影宇宙初登场——《钢铁侠》
漫威借由《钢铁侠》一片让超级英雄系列站稳一线电影的地位。钢铁侠托尼·史塔克的原型来自于美国首位亿万富翁霍华德·休斯，同样动过心脏手术的他性格风流倜傥、嘴力叛逆。角色设定上，讲究科技数据的钢铁侠，常被拿来跟拥有相反形象的雷神索尔或是追求道德人情的美国队长做比较。《美国队长3：内战》中钢铁侠与美国队长彻底分裂，友谊降到冰点，而钢铁侠与青春派英雄蜘蛛侠逐渐走近。我们究竟会不会在《复仇者联盟3：无限之战》里看见钢铁侠与美国队长破冰呢？
小辣椒
漫威电影宇宙初登场——《钢铁侠》
身为史塔克军事工业执行长的小辣椒，于大银幕与钢铁侠托尼·史塔克相恋10年，终于在《蜘蛛侠：英雄归来》答应钢铁侠的求婚！难得漫威英雄有甜蜜结局的喜事。
蜘蛛侠
漫威电影宇宙初登场——《美国队长3：内战》
蜘蛛侠彼得·帕克本是皇后区的loser高中生，被放射性感染的蜘蛛咬到后拥有蜘蛛的特殊能力，又获得钢铁侠托尼·史塔克赏识，顺利入手托尼提供的新蜘蛛侠科技装束！年少的蜘蛛侠追随钢铁侠的脚步，进入复仇者联盟与导师并肩作战。
美国队长
漫威电影宇宙初登场——《美国队长》
史蒂文·罗杰斯原是名二战时期的瘦弱青年，加入“超级士兵计划”后却成为肌肉满点的看板人物——美国队长！欲要摆脱花瓶命运的美国队长，（当然也为了拯救美国人民）投入攻打最大敌人“九头蛇”组织的战役，却意外遭到冰封。70年后神盾局为他解除封印，唤醒的美国队长加入复仇者联盟，但也由于他和钢铁侠之间的意见分歧，导致复仇者联盟分裂。于是史蒂文·罗杰斯抛弃盾牌，舍弃美国队长的身份，从此改用“流浪者”名号继续行动。
冬日战士
漫威电影宇宙初登场——《美国队长》
巴基·巴恩斯原是美国队长的挚友，某次任务中他不慎摔入山崖，从此被洗脑为“九头蛇”组织的“冬日战士”。而后虽然美国队长找到巴基想帮他寻回记忆，却被有心人士利用再度遭到洗脑，逐渐恢复记忆的巴基决定前往偏远之地隐居，但好哥们美国队长依然弃而不舍的找上门，甚至为了巴基与钢铁侠对立。现在，解除冰封、装上新金属手臂并消除洗脑程式的巴基，已改名为“白狼”。
黑寡妇
漫威电影宇宙初登场——《钢铁侠2》
原为监视钢铁侠的前神盾局特工，加入复仇者联盟后与绿巨人浩克产生暧昧情愫，火辣冷血的黑寡妇原属于钢铁侠阵营，后来因为认同美国队长的理念，协助掩护美国队长、巴基逃跑，被钢铁侠怒呛是“双面间谍”，现已转移至美国队长阵营进行反恐任务。
索尔
漫威电影宇宙初登场——《雷神》
这次《复仇者联盟3：无限之战》延续《雷神3：诸神黄昏》的剧情，阿斯加德地区的守护者雷神索尔手握雷神之锤，拥有的天神之力在复仇者联盟中无人能敌！在《雷神3：诸神黄昏》片尾彩蛋中，索尔正面迎战灭霸后被打到银河护卫队的太空船，首次与银河护卫队碰面。
洛基
漫威电影宇宙初登场——《雷神》
迷人的“谎言与恶作剧之神”洛基是寒冰巨人劳菲之子，自婴儿时期就由索尔的爸爸“战神”奥丁收养，从小跟着索尔一同长大，是个调皮的角色。善妒的洛基一但感到吃味便会恶整哥哥，或是搞一些破坏，可一旦遇到重大危机又会挺身而出，和哥哥一同站在守护阿斯加德的阵线。在《雷神3：诸神黄昏》中洛基偷走了空间宝石宇宙魔方，欲要寻找宝石的灭霸是否会收拢洛基呢？
海姆达尔
漫威电影宇宙初登场——《雷神》
海姆达尔既是索尔的好朋友，也是阿斯加德彩虹桥的守护者，与索尔的友好关系也让他被称为“洛基的敌人”！诸神让海姆达尔拥有一双能在黑夜中观看远方的眼睛和一对灵敏的耳朵，以过人的眼力和听觉守护阿斯加德不受外敌入侵。过去在《雷神3：诸神黄昏》中他曾奋力与洛基展开对战，这次《复仇者联盟3：无限之战》中海姆达尔可以为自己的盟友们帮上什么忙呢？
浩克
漫威电影宇宙初登场——《无敌浩克》
浩克原是军方的伽玛射线科学研究员，在研发超级士兵血清的过程中不慎照射到过量的伽玛射线，导致身体突变，情绪激动时会变身为力大无穷的野蛮浩克！他在《复仇者联盟2》曾和黑寡妇有过一些情愫，这次在《复仇者联盟3：无限之战》中两人是否会有更进一步的发展呢？浩克也将是牵起复仇者联盟的关键人物。
猎鹰
漫威电影宇宙初登场——《美国队长2：冬日战士》
美国队长最忠诚的盟友，使用便携的高科技飞行翼进行空中作战和掩护。
黑豹
漫威电影宇宙初登场——《美国队长3：内战》
瓦坎达国王帝查拉继承了黑豹的称号，他借着瓦坎达的技术协助美国队长替巴基解除脑中九头蛇的洗脑程式。
奧科耶
漫威电影宇宙初登场——《黑豹》
黑豹的保镖，彪悍的皇家侍卫长奥科耶。
舒莉
漫威电影宇宙初登场——《黑豹》
黑豹的妹妹，是名生物天才。
恩巴库
漫威电影宇宙初登场——《黑豹》
恩巴库是瓦坎达敌对部落的领导人，为了这次的战役与黑豹携手合作。
暗夜比邻星
漫威电影宇宙初登场——《复仇者联盟3：无限之战》
灭霸的养女，黑暗命令中最强的格斗战士，手握致命的长矛，曾让生气的野蛮浩克变回一般人。
侏儒王Eitri
漫威电影宇宙初登场——《复仇者联盟3：无限之战》
雷神之锤、无限手套等银河系的神造武器，皆是出自于侏儒王之手。