王伍福出生在天津一个普通工人家庭，因父亲长年有病，家里全靠母亲支撑。为了养家，13岁那年，王伍福考入天津人民艺术剧院儿童剧团。几年后，因为表现出色，他被北京军区战友话剧团特招入伍。
29岁时，王伍福与战友歌舞团的歌唱演员王胜利结为夫妇。上世纪80年代初，中央决定重拍电影《中国革命之歌》，要找一个扮演朱德元帅的特型演员，王伍福被选中了。
为了让丈夫演好朱老总，准确地捕捉朱老总在不同历史阶段的精神气质和心理状态，王胜利帮丈夫收集了上千种关于朱德元帅的资料、文集、讲话和革命前辈的回忆录中关于朱老总的描述，以及不同时期的照片，让王伍福最大限度地从心理和形体上向朱老总靠近。
这年清明节，王胜利陪着王伍福来到八宝山给朱老总献花，他们想寻找一座为朱老总青史留名的墓碑，但没有。当工作人员得知王伍福是扮演朱老总的演员时，为他们打开了一扇肃穆的大门。门开了，夫妇俩惊呆了，朱老总的骨灰盒和其他一些已经辞世的开国元勋的放在一起，没有墓碑，没有墓志铭，夫妇俩的眼泪一下子流了出来。
《中国革命之歌》上映后引起轰动，康克清大姐连看了几遍，对王伍福给予高度评价：“很像，不仅要演得好，还要努力学习老总的革命精神，继承和发扬革命传统。”
此后，很多剧组找上门来，盛情邀请王伍福加盟。短短几年，王伍福相继在《走出西柏坡》《金沙水泊》《朱德的扁担》《朱德元帅》等十多部影视剧中扮演朱老总，成为扮演朱老总的特型演员。
为了更好地诠释朱老总的点点滴滴，多年来，不管是只有一个朱德的镜头，还是以朱德为主角，拍摄前，王胜利都要陪着丈夫去八宝山革命烈士公墓，让丈夫与朱老总进行心灵的对话。丈夫离家奔赴剧组时，王胜利经常庄严地为他戴上军帽，语重心长地对他说：“朱老总是人民的骄傲，你可要用心演好，要对得起历史，对得起观众！”
王伍福主演的红色经典大多是在革命老区等环境恶劣的地方拍摄的，经常要爬雪山、过草地、钻山洞，忍饥挨饿更是家常便饭。在拍摄电视剧《长征》时，陡峭的山壁上落满了皑皑白雪，几株枯树在呼啸的寒风中摇曳，天阴沉沉的，像一口黑锅倒扣在头上，身着单薄军装的他拄着拐杖，艰难地在雪地里跋涉。突然，一阵山风呼啸而来，王伍福一个趔趄摔倒在地，滚到了30多米深的山涧里，就什么也不知道了……当醒过来时，他发现自己全身是伤，两个膝盖肿得老高。意识到自己还活着，他流下了劫后余生的眼泪……
为不让妻子担心，王伍福从不把自己的苦和累向妻子倾诉，每次给家里打电话，他都把剧组的生活描绘得非常美好，对工作中的困难总是轻描淡写。
因为角色的需要，王伍福经常要无节制地减肥、增肥，有时胖得大腹便便，有时瘦得只剩下皮包骨。他的生物钟经常被彻底打乱，身体和精神上承受着巨大的痛苦。尤其是冬天拍摄夏天的戏，为了不从嘴里哈出热气，王伍福必须含着冰块说话，长此以往，他的牙齿过早松动，患上了严重的牙周炎，嚼不动硬东西，平时只能吃豆腐等松软的菜。
一年中，王伍福绝大部分时间都在剧组度过。本应该是家里顶梁柱的他，把家庭的重担全压在妻子柔弱的肩上。王胜利也有自己的工作，除了照顾年幼的女儿和年迈的公公婆婆，她还要料理家务。每次从外地演出回来，王胜利推开家门，迎接她的总是一大堆脏衣服和未洗的碗筷。
女儿王露上初二时，家里的灯泡坏了，她站在梯子上换灯泡，梯子一滑，她重重地摔在地上，左胳膊摔断了，爷爷奶奶胆战心惊地把孙女送进医院。当天深夜，王胜利从外地演出回来，一下飞机就赶到医院，医生已经给女儿打上了石膏。见妈妈进来，王露用被子蒙住头，哽咽着说：“妈妈，对不起，你这么忙，我还给你添麻烦。”
女儿康复后，王胜利带着满腹怨气，第一次去丈夫的剧组，她有太多的牢骚要向丈夫发泄。那时，王伍福正在四川拍摄电视剧《金沙水拍》，时值秋天，为了还原真实的历史，他不停地喝冰水，为的是能把嘴巴冻僵，说话结结巴巴。为了突出战争的残酷，王伍福滚了一身泥还不够，导演又把淤泥抹在他头上、身上。他的脸上、身上到处是伤，一个镜头要反反复复拍摄好几遍，每天工作达十五六个小时……这一幕幕深深地震撼了王胜利的心，丈夫的苦和累远远超出了她的想象。与丈夫比起来，自己那点苦显得多么微不足道啊！
面对丈夫憔悴的面容，王胜利满腹委屈烟消云散，说：“你要注意身体，家里一切都好，你不要惦记。”她没有把女儿受伤的事告诉丈夫，为了不影响丈夫拍戏，王胜利在剧组待了3天就回去了。
丈夫太不容易了，以后家里再有什么事都不能告诉他，让他分心。公公因为脑血栓瘫痪在床时，王胜利没有告诉丈夫，她像亲生闺女一样照顾老人，不厌其烦地为他翻身、洗床单，并在手指上缠着纱布为老人清洁口腔。
王伍福的父亲整整瘫痪了两年多，王胜利也就在老人的病床前伺候了两年多。久病无孝子，但王胜利从来没有给老人脸色看，再苦再累都要用微笑面对老人。
两年后，公公不留遗憾地离开了人世。那时王伍福在外地拍戏正紧，王胜利没有把公公去世的噩耗告诉丈夫，和家人一起料理了公公的后事。直到一个多月后，王伍福回到家，才知道父亲已经去世了。他顶着蒙蒙细雨，来到父亲的墓碑前，双膝跪地，流着泪说：“爸爸，原谅儿子的不孝。但您摊上这么好个儿媳妇，也可以瞑目九泉了……”
2004年冬天，王伍福在山西革命老区拍摄纪念反法西斯战争胜利60周年的电影《太行山上》，这部影片反映的是八路军抗战最艰苦的岁月。为了表现朱老总在非常时期对祖国前途的忧思，王伍福22天减掉了16斤，还故意熬夜，把眼睛弄得通红。导演觉得程度还不够，他又在眼角涂上胡椒粉，辣得双眼又红又肿……与此同时，王伍福又在另一部纪念反法西斯战争胜利60周年的25集电视连续剧《八路军》中出演男一号朱德元帅。
由于经常在革命老区拍戏，王伍福与那里的老百姓和孩子建立了深厚的感情。老区经济落后，孩子的学习条件十分艰苦，王伍福和王胜利经常给学校捐钱买桌椅和文具，还把衣服和被褥从北京寄给那里的乡亲们。暑假的时候，夫妇俩还把老区孩子们接到北京来，带他们去看天安门和长城。夫妇俩虽然只有一个女儿，但在他们心目中，老区千千万万个孩子都是他们的儿女。
到2019年12月，王伍福又在《中国元勋朱德》《换了人间》《外交风云》等数十部影视剧中，成功塑造了“朱德元帅”形象，成为扮演“朱老总”的第一特型演员。自己能有今天，妻子功不可没，是她成就了自己。因此，不论名气多大，王伍福始终对结发妻子心存感恩。