董小姐，我从没忘记你的宝马；
三天两天出现故障，每次来找我。
......
我爱上你的宝马，看我这里全是案例，
这让你有了依靠，董小姐。
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故障现象：
该车行驶中DSC灯报警点亮来店检查维修。用户反映，该车行驶时DSC故障灯点亮。已经更换了转向角位置传感器，但是故障无法排除。
故障诊断：
接车后首先连接ISID进行诊断检测，读取故障内容为DSC5E40 DSC转向角传感器：可信度；DSC 5E48 DSC转向角传感器：可信度。执行检测计划，ISTA系统将从DSC中读取转向角信号，为检测而比较转向角的标准值和实际值，判断转向角传感器可信度。接下来启动发动机，旋转转向盘并观察ISID的转向角度显示。显示的转向角额定值：直线行驶位置（零位）：约0度；顺时针方向旋转零位右侧的符号：负极（—）；逆时针方向旋转零位左侧的符号：正极（＋）；方向盘转动90°：约＋／－90度；全转向：左／右相同的值（公差：／-30度） ; 实际读取车辆直线行驶位置的转向角值：-32.2069度，转向结果实际值和标准值不一致，转向角信号不可信。
可能的故障原因：转向角被错误匹配、车桥形状严重失调、转向角传感器的可信度故障可能由车桥形状的严重失调引起。在这种情况下，直线行驶时方向盘处于倾斜状态。如有必要，检查车桥形状。接下来先举升车辆检查车辆前桥形状，检查发现车辆的左前下横臂弯曲变形，明显受过事故撞击。下横劈弯曲变形后车辆前部定位的严重失调，引起转向角信号失准，造成DSC控制模块报警。更换左前部下部横梁，删除故障存储，重新对一转向角进行匹配，故障排除。
