这个故障发生在奥迪A6的车上面，实际上其他车也会发生类似的故障。故障的原理和原因都差不多，所以再次发生这种故障的时候，心里可以数。
故障现象：
仪表盘的ESP指示灯常亮。
故障诊断过程：
用VAS505X检查在03项里有00493ESP传感器单元无信号/通信故障码，故障码为静态无法清除，由于该车行驶里程很短初步分析可能原因有：
1，ESP传感器单元插接器虚接。
2，传感器控制单元但ESP控制单元J104线路存在断路或是虚接现象。
3，ESP传感器单元内部故障。
4，ESP控制单元故障。
根据以往的维修经验，该车控制单元很少出现故障，重点应先检查传感器至控制单元J104的相关线路。
首先拆下中控台的加长件，取下传感器单元G419的插接器，见下图。
发现不存在虚接现象，然后取下ESP控制单元J104的插接器，测量其至G419的相关线路，经检查发现，J104的24号针脚至G419的4号针脚存在断路现象，查阅电路图，该线是J104至G419的CAN数据线，中间还经过T17F/10插接器，该插接器是17芯绿色插接，位于左侧A柱接线板，找到该插接器后发现该线已经从插接器中脱出，经修复该插接器后故障排除。
故障总结：
奥迪车线路和插接器出现故障的几率很小，这个车应该是在线束生产时没有压装到位导致线从端子中脱出所致，这个故障案例再一次说明，无论是低端车还是高端车，排除故障按正常逻辑分析，由简入繁进行检查，故障就会迎刃而解。
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