围魏救赵是桂陵之战。桂陵之战是历史上一次著名的截击战，在公元前354年，魏国围赵都邯郸，次年赵向齐求救，齐王派田忌、孙膑率军援救，孙膑认为魏国以精锐部队攻打邯郸，国内必然空虚，于是率大军围攻魏都大梁，使魏将庞涓赶回应战，孙膑这时在桂陵伏击，一举打败魏军，并且生擒庞涓，孙膑在此战中避实击虚，攻其必救，创造了“围魏救赵”的战法，成为了两千多年来军事上诱敌就范的常用手段。
围魏救赵，原指战国时齐军用围攻魏国的方法，迫使魏国撤回攻赵部队而使赵国得救，后指袭击敌人后方的据点以迫使进攻之敌撤退的战术，现借指用包抄敌人的后方来迫使他撤兵的战术。
公元前354年，魏国军队围赵国都城邯郸，双方战守年余，赵衰魏疲。这时，齐国答应赵国的求救，派田忌为将，孙膑为军师，率兵八万救赵。起初，田忌准备直趋邯郸，孙膑认为，要解开纷乱的丝线，不能用手强拉硬扯，要排解别人打架，不能直接参与去打，派兵解围，要避实就虚，击中要害。
他向田忌建议说：“此时魏国精锐部队都集中在邯郸，内部空虚，我们不如带兵向魏国都城大梁猛攻进去，占据它的交通要道，袭击它空虚的地方，向魏国的国都大梁进军，它必然放下赵国回师自救。”齐军乘其疲惫，在预先选好的作战地区桂陵迎敌于归途，魏军大败，邯郸之围遂解。
孙膑用围攻魏国的办法来解救赵国的围困，这在中国历史上是一个很有名的战例，被后来的军事家们列为三十六计中的重要一计。围魏救赵这一避实就虚的战法为历代军事家所欣赏，至今仍有其生命力。